西安科技大学;中国安全生产科学研究院;中国矿业大学张云获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学;中国安全生产科学研究院;中国矿业大学申请的专利一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119747216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510078329.8,技术领域涉及:B07B15/00;该发明授权一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法是由张云;杨一璇;何伟;池明波;刘永孜;方坤;童亮;张楠;闫保旭;曹胜根;张龙;白立丞;李积峰设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法,属于井下煤矸智能分选领域。该系统包括煤矸石粒径多级筛分子系统、斜面式煤矸分选子系统和高精度煤矸识别分选子系统。首先煤矸石粒径多级筛分子系统根据煤和矸石的粒径进行多级筛分,筛分后输送至斜面式煤矸分选子系统;其次斜面式煤矸分选子系统利用不同粒径煤和矸石在斜面式皮带输送机上的物理特性差异,通过控制斜面式皮带输送机的关键参数,实现煤和矸石的初步分选;最后高精度煤矸识别分选子系统采用Relief‑MRMR‑SVM模型对煤和矸石进行精确识别,并控制机械臂进行分拣,实现深度优化分选。本发明通过3个紧密配合的子系统及方法,实现了煤和矸石的精确分选。
本发明授权一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多级筛分与斜面分离式煤矸分选系统,其特征在于,包括:煤矸石粒径多级筛分子系统,包括1台主皮带输送机、1个钢板框架和个筛分单元;其中,个筛分单元呈阶梯状排列在钢板框架上,个筛分单元的末端均与斜面式煤矸分选子系统相连,任意相邻的两个筛分单元之间通过斜道连接,每个筛分单元均配有一台副皮带输送机,前台副皮带输送机上均设置有1个滚轴筛,且从首台副皮带输送机到台副皮带输送机上的滚轴间距依次减小,首个筛分单元与主皮带输送机相连,滚轴间距可调整;斜面式煤矸分选子系统,包括台下降皮带输送机、台斜面式皮带输送机及1个可编程逻辑控制器;下降皮带输送机的末端与斜面式皮带输送机的首端相连,每台斜面式皮带输送机均由伺服电机驱动并配置有力传感器,每台下降皮带输送机的首端均与副皮带输送机的末端相连;可编程逻辑控制器用于接受并处理力传感器采集的斜面式皮带输送机的数据,而后将处理结果传输给伺服电机,伺服电机驱动斜面式皮带输送机,调整斜面式皮带输送机的倾斜角度和速度;高精度煤矸识别分选子系统,包括台运矸皮带输送机、台运煤皮带输送机、1个服务器和1个DeltaV分布式控制系统;其中,台运矸皮带输送机和台运煤皮带输送机分别沿台斜面式皮带输送机输送方向依次布置,在每台运矸皮带输送机和运煤皮带输送机的一侧均设置有图像采集设备和机械臂;服务器用于收集并处理图像采集设备的图像信息,运行识别算法进行煤与矸石的识别,之后将处理结果传输给DeltaV分布式控制系统,DeltaV分布式控制系统用来根据服务器的识别结果,控制并联SCARA型机械臂完成煤和矸石的深度优化分选。
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