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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780613.1，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法是由郑杰锋;陈华;罗庄;蒙海芬;方嘉雄;朱明红;刘尉悦设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法在说明书摘要公布了：本发明属于近场源的阵列信号处理技术领域，更具体地，涉及一种多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法。利用均匀COLD阵列，构造四阶累计量矩阵并级联得到联合累积量长矩阵，通过计算联合矩阵的协方差矩阵并进行特征分解，再根据各信号子空间之间的旋转不变性，从空域极化域中成功分离得到空域信息和极化信息，并利用最小二乘法和极化向量关系，分步求解方位角和距离参数以及极化辅助角和极化相位差参数。本方法考虑了精确模型下的参数估计问题，考虑了信号在不同阵元上的幅度衰减，其可以有效运用阵列中所有阵元的信息，估计精确更高。

本发明授权多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法在权利要求书中公布了：1.多累积量矩阵旋转不变的近场COLD精确模型测向方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立精确传播模型的近场一维均匀COLD阵列模型，构建阵元位置信息，空间中多个窄带近场源入射到阵列中，根据精确球面波前的几何传播关系，获取自由空间中的空间幅度相位因子，空间幅度相位因子构成空域导向向量，获取极化向量，通过空域导向向量和极化向量得到导向向量，空间幅度相位因子包括方位角和距离的二维参数信息，极化向量包括极化方位角和极化相位差的二维参数信息； 步骤2：利用COLD阵列的阵元输出数据和阵列接收数据向量，先构造各阵元的四阶累积量矩阵，进而级联得到联合累积量长矩阵； 步骤3：计算联合累积量长矩阵的协方差矩阵并进行特征分解，按照索引顺序提取各阵元四阶累积量对应的信号子空间，利用各子空间之间的旋转不变性，可以分离得到空间幅度相位因子，得到空域的阵列流形估计值； 步骤4：对各阵元四阶累积量对应的信号子空间做进一步分解，可以从包含空域极化域的信号子空间中分离得到极化信息；将各阵元四阶累积量矩阵对应的子空间前半部分进一步级联后得到信号子空间，将各阵元四阶累积量矩阵对应的子空间后半部分进一步级联后得到信号子空间，根据各子空间之间的旋转不变性，可以构造矩阵，通过对其特征分解并提取特征值，得到极化辅助角估计值和极化相位差估计值； 步骤5：根据空域阵列流形矩阵估计值，提取空间幅度相位因子估计值并得到对应的幅度衰减项，可联立关于方位角和距离的矩阵方程，利用最小二乘法，得到方位角和距离的粗估计值； 步骤6：根据步骤5中方位角和距离的粗估计值，可计算得到精确延迟相位无模糊粗估计值；根据空域阵列流形矩阵估计值，可得空间幅度相位因子估计值，并提取对应的延迟相位项，提取空域阵列流形矩阵估计的延迟相位项，利用精确延迟相位无模糊粗估计值解模糊，可到精确延迟相位估计值，通过联立关于方位角和距离的矩阵方程，利用最小二乘法，得到方位角精确估计值和距离精确估计值； 所述步骤6具体如下： 将步骤3中得到的空间幅度相位因子估计值取角度运算，可得延迟相位估计值，，其中表示取角度运算；值得注意的是，通过该运算所得的延迟相位是辐角主值，并非真实的延迟相位，即相位存在模糊；由于延迟相位估计值与步骤1中的精确延迟相位的精确延迟相位估计值存在的整数倍关系，可构造集合用于解模糊，精确延迟相位估计值是集合的元素； 利用步骤5中得到的距离估计值和角度估计值，可构造延迟相位无模糊粗估计值，其中；精确延迟相位估计值是集合中与延迟相位无模糊粗估计值偏差最小的值，即，为简化运算，现将得到的由上式得精确延迟相位估计值做归一化处理，结果重新记作，延迟项与信源的角度和距离参数满足关系式：借助代数运算，可列、与的关系式为：将得到的精确无模糊估计值带入上式，可得方程关系式：除参考阵元外，上述方程可列条，可得方程组： 其中，方程组的两个未知量分别为与； 由上式可列系数矩阵，未知量向量为；根据最小二乘准则，未知量向量的解为，方位角精确估计值和距离精确估计值的表达式为： 其中表示未知量向量的第一个元素，表示未知量向量的第二个元素。

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