南京理工大学陈曦获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于代数微分法的永磁同步电机离线参数估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878240.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于代数微分法的永磁同步电机离线参数估计方法及系统是由陈曦;花纯磊;高光发;杜忠华设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于代数微分法的永磁同步电机离线参数估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种基于代数微分法的永磁同步电机离线参数估计方法及系统，包括：根据永磁同步电机的初始机电运动学方程，获得永磁同步电机的速度控制超局部模型和二阶运动学方程；对二阶运动学方程拉普拉斯变换，引入角度低通滤波器，获得永磁同步电机的复频域方程；通过对永磁同步电机的复频域方程的求导、时域转换以及积分，得到由永磁同步电机未知系数组成的二维方程组；根据速度指令正反转永磁同步电机，将获得的角度和q轴电流数据代入二维方程组进行求解，可得到非物理比例因子的值。本发明能有效估计基于超局部模型的永磁同步电机无模型速度控制中的非物理比例因子的值，提升永磁同步电机无模型速度控制的动态性能，增强控制系统鲁棒性。
本发明授权基于代数微分法的永磁同步电机离线参数估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于代数微分法的永磁同步电机离线参数估计方法，其特征在于，对永磁同步电机的机电运动学方程进行变换，通过求解关于电机参数的线性方程组，得到永磁同步电机超局部模型中非物理比例因子的估计值； 包括如下步骤： S1，根据永磁同步电机的初始机电运动学方程，获得永磁同步电机的速度控制超局部模型和二阶运动学方程； S2，对二阶运动学方程拉普拉斯变换，引入角度低通滤波器，获得永磁同步电机的复频域方程； S3，通过对永磁同步电机的复频域方程的求导、时域转换以及积分，得到由永磁同步电机未知系数组成的二维方程组； S4，根据速度指令正反转永磁同步电机，将获得的角度和q轴电流数据代入二维方程组进行求解，得到非物理比例因子的值； 所述超局部模型为：y是系统输出量，u是系统控制变量，F是系统的已知和未知部分，α是非物理比例因子。
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