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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种堆石骨架孔隙网络的识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736530.2，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种堆石骨架孔隙网络的识别方法、装置及存储介质是由王严培;金峰;周虎设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆石骨架孔隙网络的识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的一种堆石骨架孔隙网络的识别方法，包括：采用六面体体素对堆石混凝土模型进行离散化，将堆石的几何信息映射到离散化模型上，进而提取模型中的孔隙空间；基于所提取的孔隙空间，遍历其中每个体素，搜索孔隙空间内以各体素为中心的最大立方体，得到一个最大立方体集合；基于该最大立方体集合，删除其中冗余的最大立方体，剩余各最大立方体分别对应一个孔隙；从尺寸最大的孔隙出发，逐级向外搜索并连接相邻的孔隙，在此过程中划分主孔隙、喉口并确定连接路径，完成堆石骨架孔隙网络识别，其中主孔隙为在其邻域范围内尺寸最大的孔隙，喉口为与多个主孔隙同时存在连通关系的孔隙。本公开识别方法的运算效率和精度高。

本发明授权一种堆石骨架孔隙网络的识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种堆石骨架孔隙网络的识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用六面体体素对堆石混凝土模型进行离散化，将堆石的几何信息映射到离散化模型上，进而提取所述离散化模型中的孔隙空间； 基于所提取的孔隙空间，遍历其中每个体素，搜索所述孔隙空间内以各体素为中心的最大立方体，得到一个最大立方体集合； 基于所述最大立方体集合，删除其中冗余的最大立方体，剩余各最大立方体分别对应一个孔隙； 从尺寸最大的孔隙出发，逐级向外搜索并连接相邻的孔隙，在此过程中划分主孔隙、喉口并确定连接路径，完成堆石骨架孔隙网络识别，其中所述主孔隙为在其邻域范围内尺寸最大的孔隙，所述喉口为与多个所述主孔隙同时存在连通关系的孔隙； 所述从尺寸最大的孔隙出发，逐级向外搜索并连接相邻的孔隙，基于以下定义： 将与某一主孔隙存在连通关系且尺寸不大于该某一主孔隙的孔隙定义为该主孔隙后代，该主孔隙则为其后代的祖先； 将与某一喉口存在连通关系且尺寸不大于该某一喉口的孔隙定义为该某一喉口后代，该某一喉口则为其喉口后代的祖先； 将除主孔隙和喉口外的孔隙统称为路径孔隙，其中，从喉口出发逐级追溯上级孔隙直到追溯到该喉口所连接的多个主孔隙，得到多条连通主孔隙和喉口的孔隙链，将所述孔隙链定义为主连通路径，将所述主连通路径上的路径孔隙定义为主路径孔隙；除所述主路径孔隙外的剩余路径孔隙填充了除主孔隙、喉口和主路径孔隙外的剩余孔隙空间，将其定义为副路径孔隙； 对各孔隙的级别进行如下规定： 规定所述主孔隙级别为1，直接连接所述主孔隙的主孔隙后代级别为2，其上级孔隙为该主孔隙，与级别为n1的主孔隙后代连接的孔隙也属于同一主孔隙后代，级别为n+1，其上级孔隙为该级别为n的主孔隙后代，主孔隙的上级和祖先都是其本身，主孔隙后代的祖先及上级分别仅有一个； 所述喉口具有多个祖先，规定所述喉口的级别取其所在的与各祖先分别连通的多条主连通路径中所在级别的最小值，喉口后代的级别在其所隶属的喉口祖先的级别基础上按照连接层级逐级增加；喉口的祖先和上级分别是由多个孔隙构成的集合，且上级集合和祖先集合的长度相等，均不小于2；喉口后代的祖先和上级分别仅有一个； 若两个孔隙同时符合要求①和要求②，则判定其满足连接条件，否则，判定其不满足连接条件；其中，要求①：两个孔隙至少具有一个共同体素，或者两个孔隙存在面面接触，或者两个孔隙存在边边接触；要求②：两个孔隙中至少一个孔隙在连接前没有祖先，或者两个孔隙在连接前均有祖先，但祖先不同； 所述连接相邻孔隙，具体包括： 步骤41：构建列表A和列表B，分别用于存放已完成识别和未完成识别的孔隙，构建空列表link用于记录主孔隙间的连通情况； 步骤42：设置4种孔隙类别标记：zk‑主孔隙，zh‑主孔隙普通后代，h‑喉口，hh‑喉口后代，主孔隙普通后代为主孔隙后代中既非喉口也非喉口后代的孔隙； 对所有孔隙的级别、类别、上级和祖先四个参数赋予初值，分别为+∞、0、空置、空置，将所有孔隙的参数存入列表B完成对列表B的初始化，初始化列表A为空列表； 步骤43：对列表B中所有孔隙按照尺寸由大到小、同尺寸下级别由小到大排序； 步骤44：取列表B中第一个孔隙，记为孔隙i；若孔隙i没有祖先，即孔隙i的第二个参数为0，则判定孔隙i为主孔隙，孔隙i的四个参数更新为1、zk、i、i，否则孔隙i的四个参数维持不变，记孔隙i的四个参数分别为a1、a2、a3、a4，a2；依次识别孔隙i与列表B中剩余孔隙间的连接关系，记当前参与识别的列表B中的某一剩余孔隙为孔隙j，其四个参数分别为b1、b2、b3、b4；若孔隙i和孔隙j满足连接条件，则根据孔隙i和孔隙j的类别及其祖先间的连通情况更新孔隙j的四个参数及列表link，若孔隙i和孔隙j不满足连接条件，则孔隙j的四个参数及列表link维持不变，然后按照相同操作判断孔隙i与列表B中下一个剩余孔隙的连接关系，直至完成对孔隙i与列表B中最后一个剩余孔隙连接关系的判断； 步骤45：将孔隙i放入列表A，并将孔隙i从列表B中删除； 步骤46：不断重复步骤43~步骤45，直至列表B为空，完成对所有孔隙的识别； 步骤47：从喉口出发，通过列表A中所记录的上级孔隙逐级追溯到所连接的主孔隙，即得到主连通路径和其上的主路径孔隙，进而得到除主孔隙、喉口和主路径孔隙外的副路径孔隙，得到堆石骨架孔隙网络。

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