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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004241.1，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法和系统是由程哲;毛田;赵文猛;孙思扬;王滔;周保荣设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法和系统，应用于有多组并联电池组的低空飞行器，每组电池组连接一个或多个电机的情况。包括获取低空飞行器在所处运行工况下电池组中各单体电池的运行参数；利用运行参数计算电池组的电量状态，并根据电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗；运行状态包括电机的运行状态；对于调整后的低空飞行器，根据电池组的电量状态判断电池组是否达到均衡状态，若否，则采用主动均衡策略对电池组进行电池均衡处理，以优化电池组状态。本发明通过在不同运行工况下对飞行状态的调整和对电池组的主动均衡，可以优化电池整体容量和使用寿命。

本发明授权一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行器分布式电池组电量动态优化管理方法，其特征在于，应用于有多组并联电池组的低空飞行器，每组所述电池组连接一个或多个电机，包括如下步骤： 获取所述低空飞行器在所处运行工况下所述电池组中各单体电池的运行参数； 利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗；所述运行状态包括所述电机的运行状态； 对于调整后的所述低空飞行器，根据所述电池组的电量状态判断电池组是否达到均衡状态，若否，则采用主动均衡策略对所述电池组进行电池均衡处理，以优化电池组状态； 所述运行工况包括起飞工况； 在所述起飞工况下，利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗，包括： 利用电池的运行参数计算所述电池组的剩余电量，并根据所述剩余电量确定所述电池组当前可提供的最大功率； 根据所述低空飞行器的设计参数计算在所述起飞工况下，所述低空飞行器所需的起飞功率； 判断所述电池组当前可提供的最大功率是否大于所述起飞功率，若是，则允许起飞操作并按照所述电池组的所述剩余电量占比确定相关联的电机的功率分配占比；若否，则限制起飞操作； 所述运行工况还包括巡航工况； 在所述巡航工况下，利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗，包括： 根据所述低空飞行器的飞行参数计算所述低空飞行器巡航所需的稳定功率； 利用电池的运行参数计算所述电池组的剩余电量； 根据所述剩余电量和所述稳定功率计算剩余续航时间； 根据所述剩余续航时间判断是否满足安全要求，若否，则调整所述低空飞行器的所述飞行参数，并计算新的所述稳定功率，直至调整后的所述低空飞行器的所述剩余续航时间满足所述安全要求； 所述运行工况还包括降落工况； 在所述降落工况下，利用所述运行参数计算所述电池组的电量状态，并根据所述电量状态对所处运行工况的支撑情况调整低空飞行器的运行状态，以优化电量消耗，包括： 利用电池的运行参数计算所述电池组的剩余电量； 计算所述低空飞行器在降落过程中所需的辅助功率； 根据所述剩余电量和所述辅助功率以及降落时间判断是否满足降落需求，若否，则调整所述低空飞行器的所述飞行参数以降低电量消耗或更换降落地点； 所述电池组的电量状态包括所述电池组的荷电状态和电压状态；所述荷电状态和所述电压状态分别根据修正后的电流积分值和电压积分值确定，如下： ； ； 式中，为时刻的电量，为初始电量，为从初始时刻到当前时刻所划分的时间步长数量，为误差系数，为在时间步长时测量得到的电流值，为时间步长；为时刻修正后的电压，为时刻的电压，为温度补偿系数，为时刻的放电电流，为电池内阻。

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