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龙图腾网获悉淄博沃泰斯石化设备有限公司申请的专利一种多轴拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113124.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种多轴拧紧装置是由刘志刚;陈继檬设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴拧紧装置在说明书摘要公布了：一种多轴拧紧装置，包括一个装置输入轴10和多个拧紧头11，装置设有多个传动单元20，每个传动单元设有第一单元输出轴21、第二单元输出轴22和单元输入轴23，单元输入轴23驱动第一单元输出轴21和第二单元输出轴22转动，传动单元的第一单元输出轴21和第二单元输出轴22驱动另一所述传动单元的单元输入轴23或驱动所述拧紧头11。本发明采用多个三轴结构的传动单元，传动单元的三轴可关联传动，组成链式传动结构，构成一个输入轴和多个输出轴的多轴扭矩传递装置，多个输出轴可同时扭转多个操作对象，一次输入旋转操作可输出对多个操作对象的扭转，避免遗漏未被拧紧的螺栓，并可调节多个扭转对象的扭转力度。

本发明授权一种多轴拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴拧紧装置，其特征在于，包括一个装置输入轴10和多个拧紧头11，所述装置设有多个传动单元20，每个所述传动单元设有第一单元输出轴21、第二单元输出轴22和单元输入轴23，所述单元输入轴23驱动所述第一单元输出轴21和第二单元输出轴22转动，当所述第一单元输出轴21转动受阻时，所述单元输入轴23驱动所述第二单元输出轴22转动，当所述第二单元输入轴22转动受阻时，所述单元输入轴23驱动所述第一单元输出轴21转动；所述传动单元的第一单元输出轴21驱动另一所述传动单元的单元输入轴23或驱动所述拧紧头11，所述传动单元的第二单元输出轴22驱动另一所述传动单元的输入轴23或驱动所述拧紧头11；所述多个传动单元包括一个顶端传动单元2A，所述装置输入轴10驱动所述顶端传动单元2A的单元输入轴23； 所述传动单元的第一单元输出轴21通过传递轮系30驱动另一所述传动单元的单元输入轴23，所述传动单元的第二单元输出轴22通过传递轮系30驱动另一所述传动单元的输入轴23，所述传递轮系30调整单元输入轴23的转向和或传动比，所述传递轮系30包括设置在所述第一单元输出轴21和或第二单元输出轴22的传递输出轮31，所述传递轮系30还包括设置在所述单元输入轴23的传递输入轮32。

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