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龙图腾网获悉上海大学;工博士机器人技术有限公司申请的专利一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818417.9，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置是由曾丹;顾忆宵;周奕凡;夏斌;郭应鸿;申小朋设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置，包括：S1：第三方服务商向核心网发请求，策略控制模块制定策略，会话管理模块构建会话并同步；S2：选择的基站组同步发射信号扫描，获取数据并发送至用户平面和感知模块；S3：感知模块融合数据、检测识别目标，追踪目标并上传结果至核心网，再传至服务商；S4：判断服务商是否请求关闭业务，否则计算信噪比和检测次数；若不满足条件，返回S2；若满足，计算平均速度，确定感知次数阈值；重复S2至S4直至达到阈值，停止感知；本发明通过共享多基站的感知结果来突破单基站感知资源受限的瓶颈，实现高精度、高可靠性的目标检测跟踪性能。

本发明授权一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法，其特征在于，包括： 步骤1：通过第三方服务商向核心网发送目标检测识别跟踪业务请求，制定目标类型和区域，然后首先利用策略控制模块根据目标检测识别跟踪业务请求制定业务相关策略，所述业务相关策略包括跟踪策略、基站组选择策略和目标识别策略，再利用会话管理模块构建目标检测识别跟踪会话并进行多基站同步，最后在所述策略控制模块中基于所述基站组选择策略选择基站组执行感知任务； 步骤2：利用所述基站组同步发射通信信号进行感知扫描，获取感知数据，并将所述感知数据打包发送至用户平面模块和感知模块； 步骤3：利用所述感知模块对所述感知数据进行数据融合和目标检测识别，若未检测到目标，则返回步骤2；若检测到目标点云簇，对检测到的目标点云簇对应的目标进行目标追踪，并将目标点云簇对应目标的目标状态数据作为感知结果，对所述感知结果进行存储上传，完成当前感知轮次的感知，并将当前轮次感知对应的感知结果通过所述核心网上传至所述第三方服务商； 步骤4：判断第三方服务商是否向核心网发送业务关闭请求，若已发送，核心网则结束该目标检测识别跟踪会话；若没有发送，则计算第一设定感知轮次次数中检测到的目标点云簇对应的平均信噪比，若所述平均信噪比小于预设信噪比阈值或在第一设定感知轮次次数中检测到目标的次数小于半数，则返回步骤2，若所述平均信噪比大于预设信噪比阈值，执行后续步骤； 当感知次数到达预设决策周期后，计算第二设定感知轮次次数中目标的平均速度，基于计算的平均速度确定感知次数阈值； 重复步骤2至步骤4直至当前感知轮次到达感知次数阈值，停止感知。

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