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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆原地调头控制方法、装置、车辆、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853041.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆原地调头控制方法、装置、车辆、计算机设备及介质是由官露设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆原地调头控制方法、装置、车辆、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆原地调头控制方法、装置、车辆、计算机设备及介质；车辆内的前轮电驱主控连接后轮电驱主控，该方法包括：在确定车辆的原地调头前置条件检查通过后，对后轮电驱执行原地调头预进入策略，使车辆的左后轮和右后轮处于夹紧制动状态；当监测到当前车速为0时，确定车辆的转向状态；若转向状态为左转向到位，则解除右后轮的夹紧制动状态；或者，若转向状态为右转向到位，则解除左后轮的夹紧制动状态；在接收到车辆的油门踏板有效信号且前轮电驱已处于原地调头工作状态后，控制前轮电驱输出目标转速值。上述方法的步骤能够在车辆进行原地调头时，实现及时且精准地调整前、后轮电机的输出转速值，改善了驾驶体验感。

本发明授权车辆原地调头控制方法、装置、车辆、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆原地调头控制方法，其特征在于，所述车辆内的前轮电驱主控连接后轮电驱主控，所述车辆的前轮电驱、后轮电驱分别用于独立地为所述车辆的前轮、后轮提供驱动扭矩，所述方法应用于所述后轮电驱主控，包括： 在确定所述车辆的原地调头前置条件检查通过后，对所述后轮电驱执行原地调头预进入策略，使所述车辆的左后轮和右后轮处于夹紧制动状态； 当监测到当前车速为0时，确定所述车辆的转向状态； 若所述转向状态为左转向到位，则解除所述右后轮的夹紧制动状态；或者，若所述转向状态为右转向到位，则解除所述左后轮的夹紧制动状态； 在接收到所述车辆的油门踏板有效信号且所述前轮电驱已处于原地调头工作状态后，控制所述前轮电驱输出目标转速值以完成所述车辆的原地调头动作； 对所述车辆的后轮电驱执行原地调头预进入策略，包括： 对所述车辆的左后轮和右后轮执行夹紧制动操作以使车速骤降至0； 向所述前轮电驱主控发送原地调头预进入信号，以使所述前轮电驱主控将其前轮电驱的转速值降至0，或者对所述车辆的前轮执行夹紧制动操作。

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