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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种面向磁共振系统的成像式非接触门控信号获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719419.2，技术领域涉及：A61B5/055；该发明授权一种面向磁共振系统的成像式非接触门控信号获取方法是由孔令琴;李新磊;董立泉;刘明;刘婕;牛苗;谢曌浈;刘豪杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向磁共振系统的成像式非接触门控信号获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向磁共振系统的成像式非接触门控信号获取方法，属于生理信号检测领域，本发明通过相机对磁共振检测患者进行脉搏和呼吸信号的采集，通过磁共振仪器腔体中的反射镜获取患者面部信息，利用活体皮肤检测技术对患者面部的感兴趣区域进行高效选取，结合IPPG技术对视频图像处理获取图像灰度沿时间序列的曲线；利用运动检测算法追踪胸腔微小运动，结合频率选择提取出稳定精确的呼吸信号。通过分析量化脉搏波信号以及呼吸信号与心电信号的延迟，达到利用脉搏波和呼吸信号特征触发代替心电信号R峰门控触发的目的。本发明针对传统的ECG等接触式门控技术易受磁共振成像系统中的强静磁场、交变梯度磁场、射频脉冲电磁场影响，并对人体血液等流体运动以及呼吸、心脏收缩等会产生运动伪影等问题，提出了成像式非接触门控技术，从而提高磁共振成像图像的质量。

本发明授权一种面向磁共振系统的成像式非接触门控信号获取方法在权利要求书中公布了：1.一种面向磁共振系统的成像式门控信号获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集受试者躺于磁共振设备腔体中，利用非磁性机械臂进行控制凸面镜，使受试者面部被凸面镜反射，使用相机采集受试者具有脉搏跳动部位的视频； 步骤2：对步骤1采集到的视频进行图像处理操作，获取IPPG信号，具体步骤2包括步骤2‑1，针对采集的受试者面部视频，通过利用训练好的超像素分割SPASD算法对面部进行实时活体皮肤检测，获取视频的皮肤像素以及确定受试者面部感兴趣区域ROI，其中感兴趣区域的尺寸小于CMOS相机的图像尺寸； 步骤2‑2，对所述视频中的每一帧采取步骤2‑1的方式得到感兴趣区域； 步骤2‑3、计算每一帧图像的感兴趣区域的像素均值，多帧图片像素均值的变化得到IPPG信号： IPPG成像设备中矩阵[a1,b1]区域内的每一个像素值都可以由公式1进行计算： Cx,y＝I×ρst+ρdt+Vn  1其中，Cx,y表示坐标为x,y的像素对应的光强值；I表示光源光强；ρst以及ρdt分别表示镜面反射系数和漫反射系数；Vn表示图像传感器的量化噪声； 由公式2去除图像传感器的量化噪声Vn，即在每一帧图像上进行所有像素平均化处理； 其中，表示一帧图像上所有像素的平均光强度，起偏器和检偏器去除和镜面反射相关的非生理参数光强信息，根据公式3得到在时间序列t下所有集合构成IPPG信号； 步骤3：对所述IPPG信号采用幅度阈值法和窗口滑动法确定基于心电R峰特征的脉搏门控特征位置和区域； 步骤4：利用CMOS相机对受试者人体姿态进行视频记录，并对视频的邻帧灰度进行计算并结合光流算法从而获取光流信号； 步骤5：对步骤4获取的呼吸信号进行周期特征分析，采用频域分析法和幅度变化法进行呼吸门控特征区域定位； 步骤6：结合步骤3、5得到的生理门控信号进行特征融合构建复合信号，依据复合信号的门控特征区域进行磁共振成像的触发。

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