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龙图腾网获悉广州科润医疗科技有限公司;合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司申请的专利一种小婴儿神经发育状态分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871397.1，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种小婴儿神经发育状态分析方法及系统是由肖农;王卓设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小婴儿神经发育状态分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小婴儿神经发育状态分析方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1：数据采集准备；S2：全身主动运动数据采集；S3：局部诱发运动数据采集；S4：多运动特征提取与融合决策。本发明在全身自发运动数据采集分析基础上，增加视听觉感官诱发的局部运动数据采集分析，获得多模态行为学特征，并通过模态特征后期融合决策，提高临床分类准确性。

本发明授权一种小婴儿神经发育状态分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种小婴儿神经发育状态分析系统，其特征在于，包括：测试台、显示模组、音响模组、摄像头、计算机和台侧固定架，其中，摄像头集成在显示模组上；音响模组布置在小婴儿的头部左右两侧；显示模组固定在台侧固定架上，通过调节台侧固定架与测试台的相对位置，使摄像头能够采集到小婴儿的全身运动视频；计算机用于对显示模组、音响模组进行控制以及对摄像头采集的视频进行分析工作，显示模组为裸眼VR设备； 采用所述小婴儿神经发育状态分析系统进行小婴儿神经发育状态分析，包括以下步骤： S1：数据采集准备将小婴儿放置在测试台上，调整台侧固定架与测试台相对位置，使显示模组上的摄像头法线方向垂直于测试台且视野涵盖小婴儿全身，音响模组固定在测试台上小婴儿头部左右两侧； S2：全身主动运动数据采集利用摄像头进行小婴儿的全身主动运动数据采集工作； S3：局部诱发运动数据采集利用显示模组和或音响模组配合摄像头进行小婴儿的局部诱发运动数据的采集工作； S4：多运动特征提取与融合决策根据运动范式提取特征，通过特征层融合形成第一分类子决策、第二分类子决策，利用子决策的加权平均获得最终决策结果，进而小婴儿神经发育状态分析评估工作； 在所述步骤S2中，具体过程如下： S21：计算机控制摄像头检测小婴儿自然状态下全身主动运动，调节摄像头与测试台相对位置，使视频包含小婴儿的完整四肢和头部信息； S22：利用人体姿态估计模型对视频进行识别，识别出小婴儿四肢关键点，提取上述四肢关键点运动特征数据； 在所述步骤S3中，具体过程如下： 步骤S31：计算机控制显示模组呈现光点并在显示范围内高速大幅度水平运动同时摄像头检测小婴儿视觉跟随过程的头部转动姿态，使用人体姿态估计模型，识别出小婴儿头部关键点，提取上述头部关键点运动特征数据； 步骤S32：计算机控制显示模组呈现光点并在显示范围内低速小幅度水平运动，同时摄像头检测小婴儿视觉跟随过程的眼球运动，获得小婴儿在光点视觉诱发下的注视点运动轨迹； 步骤S33：计算机控制音响模组在小婴儿头部两侧分别发出连续声音，同时摄像头检测小婴儿听觉跟随过程的头部转动姿态，使用人体姿态估计模型，识别出小婴儿头部关键点，提取上述头部关键点运动特征数据； 步骤S34：计算机控制显示模组、音响模组联合同步刺激，显示模组呈现光点并在显示范围内高速大幅度水平运动，同时光点运动终点方向音响发出声音，摄像头检测小婴儿视听觉联合跟随过程的头部转动姿态，使用人体姿态估计模型，识别出小婴儿头部关键点，提取上述头部关键点运动特征数据； 步骤S35：计算机控制显示模组、音响模组联合同步刺激，显示模组呈现光点并在显示范围内低速小幅度水平运动，同时光点运动终点方向音响发出声音，摄像头检测小婴儿视觉跟随过程的眼球运动与瞳孔变化，获得光点视觉与听觉联合诱发下的注视点运动轨迹和瞳孔大小； 步骤S36：计算机控制显示模组、音响模组联合异步刺激，显示模组呈现光点并在显示范围内高度大幅度水平运动，同时光点运动起点方向音响发出声音，摄像头检测小婴儿视听觉联合跟随过程的头部转动姿态，使用人体姿态估计模型，识别出小婴儿头部关键点，提取上述头部关键点运动特征数据； 步骤S37：计算机控制显示模组、音响模组联合异步刺激，显示模组呈现光点并在显示范围内低速小幅度水平运动，同时光点运动起点方向音响发出声音，摄像头检测小婴儿视听觉联合跟随过程的眼球运动与瞳孔变化，获得光点视觉与听觉联合诱发下的注视点运动轨迹和瞳孔大小； 在所述步骤S4中，运动范式包括全身主动运动和局部诱发运动；局部诱发运动包括局部单模诱发运动、局部多模诱发运动，其中，单模为视觉或听觉，多模为视觉与听觉联合；局部多模诱发运动根据视觉、听觉刺激方向是否一致，分为同步刺激、异步刺激两种模式； 在所述步骤S4中，全身主动运动数据提取出的特征为FG，视觉模态诱发数据提取出的特征为FL1，听觉模态诱发数据提取出的特征为FL2，视听觉模态同步诱发数据提取出的特征为FL3，视听觉模态异步诱发数据提取出的特征为FL4，其中，全身主动运动数据为步骤S22获取的四肢关键点运动特征数据，视觉模态诱发数据为步骤S31和步骤S32中获取的头部关键点运动特征数据以及注视点运动轨迹，听觉模态诱发数据为步骤S33中获取的头部关键点运动特征数据，视听觉模态同步诱发数据为步骤S34和步骤S35中获取的头部关键点运动特征数据以及注视点运动轨迹和瞳孔大小，视听觉模态异步诱发数据为步骤S36和步骤S37中获取的头部关键点运动特征数据以及注视点运动轨迹和瞳孔大小。

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