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龙图腾网获悉广西星网智云科技有限公司申请的专利一种软硬件解耦仿真模拟测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119669066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730164.X，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种软硬件解耦仿真模拟测试系统是由陈博谦;叶宇;周东凯;陈建勇;朱赛春设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软硬件解耦仿真模拟测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软硬件解耦仿真模拟测试系统，属于车辆仿真模拟测试技术领域，解决传统测试系统过度从理论角度考虑，往往会忽略运行过程中的实际情况的技术问题。系统包括：环境仿真模块，作为通过模拟仿真技术实现汽车虚拟研发的一体化工具与平台，将汽车行驶环境模型、车载环境传感模型与交通模型集于一体，提供了三维数字虚拟试验场景建模与编辑功能；车辆动力学仿真模块，提供车辆动力学仿真、场景构建、传感器构建、数据interface构建；评测指标与评测软件模块，用于接收环境仿真模块、车辆动力学仿真模块输出的结果，并输出报告。本发明着重模拟仿真实车工况、路况和情景来测试设计好的算法模型、软件、硬件，从而尽早发现问题，解决问题。

本发明授权一种软硬件解耦仿真模拟测试系统在权利要求书中公布了：1.一种软硬件解耦仿真模拟测试系统，其特征在于，包括： 环境仿真模块，作为通过模拟仿真技术实现汽车虚拟研发的一体化工具与平台，将汽车行驶环境模型、车载环境传感模型与交通模型集于一体，可与Matlab  Simulink 无缝链接并支持离线与实时仿真功能，提供了三维数字虚拟试验场景建模与编辑功能； 车辆动力学仿真模块，用于提供车辆动力学仿真、场景构建、传感器构建、数据interface构建，通过Simulink平台构建控制算法，通过连接硬件、软件和图像实现动力学仿真，所述图像是通过所述环境仿真模块自动生成的； 评测指标与评测软件模块，用于接收所述环境仿真模块输出的感知结果，以及接收所述车辆动力学仿真模块输出的规划目标轨迹、车速、控制状态量、控制执行量，定义评测指标和目标函数，输出模型算法能力报告，针对报告输出需优化的算法模块及策略算法参数； 所述环境仿真模块根据不同工况和地况设计若干场景库，场景类型的作业系数K根据如下线性公式计算： K=α* K1+β* K2+γ*K3+δ*K4； 其中，α为地面情况考虑比重，K1为地面综合系数，β为天气情况考虑比重，K2为天气综合系数，γ为作物生长情况考虑比重，K3为作物生长情况综合系数，δ为作业场景考虑比重，K4为作业场景综合系数； 所述车辆动力学仿真模块包括动力单元模块、底盘单元模块和智驾单元模块； 所述动力单元模块用于模拟动力系统驱动过程，功力输出采用以下公式计算： P＝2π×T×n60； 其中，P为功率，T为扭矩，n为转速； 所述底盘单元模块用于对发动机功率传递过程中所产生的能量损耗k进行标定，并计算出最终功率输出值； P1=P*1‑k； 其中，P1为输出功率； 所述智驾单元模块利用PID公式根据目标速度和测量速度之间的差异error，进行计算并产生出控制量，PID公式如下： ； 其中，为目标速度，为比例增益，为积分增益，为微分增益； 所述动力单元模块、底盘单元模块和智驾单元模块之间设有数据共享接口。

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