中国航天空气动力技术研究院彭飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种舵机通用加载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904796.3，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种舵机通用加载装置是由彭飞;李永;滕旺设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵机通用加载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舵机通用加载装置，涉及测控技术领域，包括：底板，一侧设置有舵机安装座，底板上设置有可转动的转盘，转盘通过扭矩传感器用于与被测舵机连接，转盘的外周紧固有钢丝绳；弹簧座，设置在底板上，弹簧座内贯穿设置有可移动的活动杆，弹簧座内设置有套设在活动杆上的弹簧，活动杆的两端位于弹簧座的外部，活动杆的一端与钢丝绳连接，活动杆的一端还连接有光栅尺，活动杆的另一端与直线滑轨连接；该舵机通用加载装置用以解决加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。
本发明授权一种舵机通用加载装置在权利要求书中公布了：1.一种舵机通用加载装置，其特征在于，包括： 底板，一侧设置有舵机安装座，所述底板上设置有可转动的转盘，所述转盘通过扭矩传感器用于与被测舵机连接，所述转盘的外周紧固有钢丝绳； 弹簧座，设置在所述底板上，所述弹簧座内贯穿设置有可移动的活动杆，所述弹簧座内设置有套设在所述活动杆上的弹簧，所述活动杆的两端位于所述弹簧座的外部，所述活动杆的一端与所述钢丝绳连接，所述活动杆的一端还连接有光栅尺，所述活动杆的另一端与直线滑轨连接； 所述弹簧座内设置有容纳腔，所述容纳腔与所述弹簧座的一端外侧连通，所述弹簧座的一端螺接有限位螺母，所述限位螺母能够将所述弹簧限制在所述容纳腔内； 所述底板上还设置有导轮座，所述导轮座上沿竖向设置有两个导轮，所述钢丝绳从两个所述导轮之间通过并与所述活动杆连接； 所述光栅尺的两端分别与所述导轮座和所述弹簧座连接，所述光栅尺的扫码头与所述活动杆的一端连接； 所述转盘上下侧的所述钢丝绳合并至一个方向并与所述活动杆进行连接。
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