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龙图腾网获悉平方和(北京)科技有限公司申请的专利一种基于云-机器视觉的血液桶桶口瑕疵检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819360.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于云-机器视觉的血液桶桶口瑕疵检测方法及装置是由蔡仲伦;缪东言;杨海生;姚佳迪设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云-机器视觉的血液桶桶口瑕疵检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉领域，具体是一种基于云‑机器视觉的血液桶桶口瑕疵检测方法及装置，通过获取血液桶桶口图像，并对血液桶桶口图像进行预处理，得到过程图像；提取过程图像的待检测区域和桶口的椭圆轮廓；基于待检测区域、桶口的椭圆轮廓以及预先配置的掩模提取参数提取过程图像中的检测区域掩模，并基于检测区域掩模提取过程图像的待检测区域中所有轮廓的目标特征，其中，目标特征包括灰度特征和几何特征；对目标特征进行分析，得到瑕疵检测结果。本申请对高分辨相机采集到的血液桶图像进行进一步利用，对该图像进行自动化鉴别，判断其中所对应产品正常与否，以达到降低人工成本，提高生产效率，提升生产良品率的目的。

本发明授权一种基于云-机器视觉的血液桶桶口瑕疵检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于云‑机器视觉的血液桶桶口瑕疵检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取血液桶桶口图像，并对所述血液桶桶口图像进行预处理，得到过程图像； 提取所述过程图像的待检测区域和桶口的椭圆轮廓； 基于所述待检测区域、所述桶口的椭圆轮廓以及预先配置的掩模提取参数提取所述过程图像中的检测区域掩模，并基于所述检测区域掩模提取所述过程图像的待检测区域中所有轮廓的目标特征，其中，所述目标特征包括灰度特征和几何特征；所述预先配置的掩模提取参数包括检测区域缩放比例和分区检测范围，其中，基于所述待检测区域、所述桶口的椭圆轮廓以及预先配置的掩模提取参数提取所述过程图像中的检测区域掩模，包括：基于所述检测区域缩放比例、所述分区检测范围、所述椭圆轮廓和所述待检测区域构建检测区域掩模，其中，所述检测区域掩模为圆弧形，所述检测区域掩模的外弧线为所述桶口的椭圆轮廓，所述检测区域掩模的宽度由所述检测区域缩放比例决定，所述检测区域掩模沿弧线的起始位置和结束位置由所述分区检测范围决定；基于所述检测区域掩模提取所述过程图像的待检测区域中所有轮廓的目标特征，包括：对所述过程图像进行二值化处理，得到二值化图像；将所述二值化图像与所述检测区域掩模进行与运算，得到目标区域图像，其中，所述目标区域图像的数学表达式为： 式中，表示二值化图像的宽度，表示二值化图像的高度，为二值化图像中像素点的坐标；提取所述目标区域图像中的所有轮廓，并生成所述目标区域图像中的所有轮廓的最小外接矩形；提取所述目标区域图像中的所有轮廓的目标特征，其中，所述目标特征包括几何特征和灰度特征，所述几何特征包括最小外接矩形、最小外接矩形的长宽比、最小外接矩形的长度、最小外接矩形的宽度以及目标轮廓的面积，所述灰度特征包括目标轮廓内部的平均灰度、最大灰度和最小灰度； 对所述目标特征进行分析，得到瑕疵检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人平方和(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路81号一区1号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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