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龙图腾网获悉苏州千机智能软件有限公司申请的专利一种五轴机床后处理旋转轴角度选解方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635004.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种五轴机床后处理旋转轴角度选解方法及可读存储介质是由冯红超;安周;颜利军设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴机床后处理旋转轴角度选解方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及通用五轴机床角度处理技术领域，公开了一种五轴机床后处理旋转轴角度选解方法及可读存储介质，包括：获取并修正五轴机床在前一刀位点的目标解；获取当前刀位点的第一解与第二解，并消除奇异点后，进行更新，使得更新后的各组解靠近前一刀位点修正后的目标解；从更新后的各组解中确定初始首选解与初始备选解；首先对初始首选解进行判断，若其有效且选解连续，则输出为当前刀位点的目标解；若其有效但选解不连续，则进行修正后再次判断，若仍超程，则换解至初始备选解，判断初始备选解是否有效；若备选解仍无效，则标记为无解。本发明考虑了相邻两刀位点的偏差来选取目标解，以便优化五轴机床运动路径，缩短加工周期，提高加工精度。

本发明授权一种五轴机床后处理旋转轴角度选解方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种五轴机床后处理旋转轴角度选解方法，其特征在于，包括获取并修正五轴机床在前一刀位点的目标解； 获取五轴机床在当前刀位点的第一解与第二解，并消除各组解中的奇异点，每组解均包含一个四轴值和一个五轴值； 分别更新消除奇异点后的各组解中的四轴值与五轴值，使得更新后的各组解与前一刀位点修正后的目标解的四轴偏差和五轴偏差均不大于180°； 基于更新后的各组解与前一刀位点修正后的目标解的四五轴总偏差和五轴偏差，确定初始首选解与初始备选解，包括：若两个解的四五轴总偏差不相同，则获取四五轴总偏差较小的所对应的解，作为首选解，另一个解作为备选解；若两个解的四五轴总偏差相同，则比较两个解对应的五轴偏差：若两个解对应的五轴偏差不相同，则获取五轴偏差较小的所对应的解，作为首选解，另一个解作为备选解；若两个解对应的五轴偏差相同，则获取五轴值大于0的解，作为首选解，另一个解作为备选解； 判断初始首选解是否超程： 若初始首选解不超程，则标记初始首选解的状态为有效且选解连续，并输出初始首选解为当前刀位点的目标解； 若初始首选解超程，则对初始首选解进行修正后，再次判断修正后的初始首选解是否超程： 若修正后的初始首选解不超程，则标记初始首选解的状态为有效但选解不连续，并对初始首选解中的四轴值与五轴值进行求模与修正，获取当前刀位点的候选首选解；更新前一刀位点修正后的目标解，使得更新后的前一刀位点目标解与当前刀位点的候选首选解的四轴偏差和五轴偏差均不大于180°后，判断更新后的前一刀位点目标解是否超程： 若更新后的前一刀位点目标解没有超程，则输出候选首选解为当前刀位点的目标解； 若更新后的前一刀位点目标解超程，则标记候选首选解的状态为换解，换解至初始备选解； 若修正后的初始首选解仍超程，则标记初始首选解的状态为换解，换解至初始备选解； 对初始备选解进行修正，获取当前刀位点的候选备选解；更新前一刀位点修正后的目标解，使得更新后的前一刀位点目标解与当前刀位点的候选备选解的四轴偏差和五轴偏差均不大于180°后，判断更新后的前一刀位点目标解是否超程： 若更新后的前一刀位点目标解没有超程，则输出候选备选解为当前刀位点的目标解； 若更新后的前一刀位点目标解超程，则标记候选备选解的状态为无效。

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