奇瑞商用车(安徽)有限公司李明祥获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞商用车(安徽)有限公司申请的专利一种线控转向手感模拟系统、方法及转向控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038896.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种线控转向手感模拟系统、方法及转向控制系统是由李明祥;陈广阳;郭波;彭光绪设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控转向手感模拟系统、方法及转向控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向手感模拟系统、方法及转向控制系统，所述模拟系统包括目标手力计算模块、扭矩转角传感器，所述系统还包括电机扭矩计算模块、手力矩计算模块，所述电机扭矩计算模块用于计算方向盘扭矩，其输出端连接至手力矩计算模块，所述扭矩转角传感器用以采集转动方向盘扭矩信号、转角信号，其输出端连接至手力矩计算模块；所述手力矩计算模块判断方向盘扭矩是否在扭矩转角传感器量程内，若是，则将计算得到的方向盘扭矩和扭矩转角传感器采集的扭矩数值进行加权计算得到加权后的实时扭矩并传输给目标手力计算模块。本方案增加线控转向冗余备份，提高线控转向安全性。
本发明授权一种线控转向手感模拟系统、方法及转向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种线控转向手感模拟系统，所述系统包括目标手力计算模块、扭矩转角传感器，其特征在于：所述系统还包括电机扭矩计算模块、手力矩计算模块，所述电机扭矩计算模块基于路感电机的扭矩通过计算和转换得到计算的方向盘扭矩，其输出端连接至手力矩计算模块，所述扭矩转角传感器用以采集转动方向盘扭矩信号、转角信号，其输出端连接至手力矩计算模块； 所述手力矩计算模块判断方向盘扭矩是否在扭矩转角传感器量程内，若是，则将计算得到的方向盘扭矩和扭矩转角传感器采集的扭矩数值进行加权计算得到加权后的实时扭矩并传输给目标手力计算模块。
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