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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种工程机械的电液转向启停平稳控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808611.9，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种工程机械的电液转向启停平稳控制系统及其控制方法是由殷逢源;郭振华;彭彦博设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械的电液转向启停平稳控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了工程机械技术领域的一种工程机械的电液转向启停平稳控制系统及其控制方法，系统包括：转向执行机构，包括左转油缸和右转油缸；转向控制阀，与左转油缸和右转油缸连接，用于对左转油缸或右转油缸供油；转向器，包括方向盘和液压转向器，方向盘与液压转向器的控制端连接，液压转向器与转向控制阀的控制端连接，用于驱动转向控制阀动作；液压转向器和转向控制阀之间的控制油路上还设置有单向阀和电子限位阀，用于保证转向启停平稳；电机泵，其输入端与液压油箱连接，其输出端与转向控制阀和液压转向器连接，用于对转向控制阀和液压转向器供油。本发明基于上述系统以及相应的控制方法，能够显著提升工程机械转向操作体验。

本发明授权一种工程机械的电液转向启停平稳控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电液转向启停平稳控制系统的控制方法，其特征在于，所述电液转向启停平稳控制系统包括转向执行机构、转向控制阀、转向器以及电机泵；所述转向器包括方向盘和液压转向器，所述方向盘与所述液压转向器的控制端连接，所述液压转向器与所述转向控制阀的控制端连接，用于驱动所述转向控制阀动作；所述液压转向器和所述转向控制阀之间的左转控制油路和右转控制油路上还设置有单向阀和电子限位阀，用于保证转向启停平稳；所述电机泵，其输入端与液压油箱连接，其输出端与所述转向控制阀和所述液压转向器连接，用于对所述转向控制阀和所述液压转向器供油；所述电机泵包括同轴连接的电控柱塞泵和电机，所述电控柱塞泵用于提供供油动力，所述电机用于驱动所述电控柱塞泵动作； 所述控制方法包括缓冲控制方法和或平稳控制方法； 所述缓冲控制方法包括： 获取所述转向执行机构实时的转向角度； 当所述转向角度进入极限位置的转向角度缓冲范围，则通过相应的所述电子限位阀切断所述液压转向器和所述转向控制阀之间的左转控制油路或右转控制油路； 转向控制阀停止工作，工程机械在惯性的作用下，转向至极限位置，电控柱塞泵快速回排，电机转速缓慢降至待机转速，实现工程机械停止平稳； 其中，所述转向角度缓冲范围为，为极限位置的转向角度标定值，为预设的偏差值； 所述平稳控制方法包括： 当方向盘的转向速度，则不请求转向流量，令电控柱塞泵为待机排量，电机为待机转速； 当方向盘的转向速度，则判断为误操作，不请求转向流量，令电控柱塞泵为待机排量，电机为待机转速； 当方向盘的转向速度，则判断为正常转向操作，请求转向流量设置为标定流量，通过流量‑排量插值表计算电控柱塞泵的目标排量，令电控柱塞泵从待机排量提升所述目标排量，电机为待机转速； 当方向盘的转向速度，则判断为正常转向操作，通过方向盘转向速度‑流量插值表计算请求转向流量，通过流量‑排量插值表计算电控柱塞泵的目标排量，令电控柱塞泵从待机排量提升所述目标排量，电机为待机转速； 当方向盘的转向速度，则判断为正常转向操作，令电控柱塞泵从待机排量提升最大排量，通过方向盘转向速度‑电机转速插值表计算电机的目标转速，令电机从待机转速提升至所述目标转速。

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