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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利车辆的控制方法、装置、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076827.9，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质及程序产品是由邹明杰设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质及程序产品，该控制方法包括：确定车辆当前行驶道路上的移动对象的轨迹信息和积水区域的位置信息；基于积水区域的位置信息获取安装在车辆上的第一雷达采集的积水区域的第一雷达数据，以及第二雷达采集的积水区域的第二雷达数据；第一雷达与第二雷达的种类不同；基于积水区域的第一雷达数据和积水区域的第二雷达数据，确定积水区域的深度信息；在基于积水区域的深度信息确定车辆能够安全通过积水区域的情况下，基于车辆的行驶速度和移动对象的轨迹信息，确定移动对象在经过道路时存在溅水风险的风险等级；基于溅水风险的风险等级，确定车辆的控制策略。

本发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于多个摄像机采集的图像数据，确定在道路的鸟瞰视图下的各图像数据中的第一特征信息； 基于安装在车辆的第三雷达采集的第三雷达数据，确定在所述鸟瞰视图下的所述第三雷达数据中的第二特征信息； 基于所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定所述车辆在当前行驶的道路上的积水区域的位置信息； 确定车辆在当前行驶的道路上的移动对象的轨迹信息； 基于所述积水区域的位置信息获取安装在车辆上的第一雷达采集的所述积水区域的第一雷达数据，以及第二雷达采集的所述积水区域的第二雷达数据；所述第一雷达、所述第二雷达和所述第三雷达的种类不同； 基于所述积水区域的第一雷达数据和所述积水区域的第二雷达数据，确定所述积水区域的深度信息； 在基于所述积水区域的深度信息确定所述车辆能够安全通过所述积水区域的情况下，基于所述积水区域的深度信息和所述车辆的行驶速度，确定所述车辆在经过所述积水区域时触发的溅水区域； 基于移动对象的轨迹信息和所述溅水区域，确定所述移动对象在进入所述溅水区域时的第一时间； 基于所述车辆的行驶速度和所述溅水区域，确定所述车辆在进入所述溅水区域时的第二时间； 基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述移动对象在经过所述道路时存在溅水风险的风险等级； 基于所述溅水风险的风险等级，确定所述车辆的控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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