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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种障碍物的指示方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738667.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种障碍物的指示方法、装置、车辆及介质是由李君伟设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种障碍物的指示方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种障碍物的指示方法、装置、车辆及介质，所述方法包括：通过获取车辆的周边环境信息以及车辆的方向盘转角值，根据周边环境信息在车辆的仪表或抬头显示上以三维图形构建并显示周边环境图，通过方向盘转角值确定车辆的轨迹，遍历车辆的轨迹，在周边环境图中确定与车辆重叠的物体，作为侵入车辆的障碍物，将障碍物的信息发送至安装在车辆的用于指示所述障碍物的激光指示器与用于显示所述障碍物的仪表或抬头显示。通过本发明实施例，可以对有碰撞风险的障碍物及其侵入部分直接进行指示，不受限于地面，指示更直观、明确。

本发明授权一种障碍物的指示方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物的指示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的周边环境信息以及所述车辆的方向盘转角值； 根据所述周边环境信息在所述车辆的仪表或抬头显示上以三维图形构建并显示周边环境图； 通过所述方向盘转角值确定所述车辆的轨迹； 遍历所述车辆的轨迹，在所述周边环境图中确定与所述车辆重叠的物体，作为侵入所述车辆的障碍物； 将所述障碍物的信息发送至安装在所述车辆的用于指示所述障碍物的激光指示器与用于显示所述障碍物的仪表或抬头显示；其中，所述激光指示器用于根据所述障碍物的信息调整照射角度并指示所述障碍物，所述仪表或抬头显示用于根据所述障碍物的信息在所述周边环境图中高亮显示所述障碍物； 所述遍历所述车辆的轨迹，在所述周边环境图中确定与所述车辆重叠的物体，作为侵入所述车辆的障碍物，包括： 按照时间顺序遍历所述车辆的轨迹，确定所述车辆在不同时间点的位置坐标；所述车辆的位置坐标为所述车辆外轮廓上关键点的坐标； 针对任一时间点，判断所述周边环境图中的物体的坐标是否与所述车辆外轮廓上的关键点坐标发生重叠； 在所述周边环境图中的物体的坐标与所述车辆外轮廓上的关键点坐标发生重叠的情况下，将与所述车辆外轮廓上的关键点坐标发生重叠的所述周边环境图中的物体坐标确定为侵入所述车辆的障碍物坐标。

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