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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利工程设备转弯控制方法、装置、工程设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905970.6，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权工程设备转弯控制方法、装置、工程设备及可读存储介质是由孙亮;李晓海;王国军;周丹设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程设备转弯控制方法、装置、工程设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工程设备转弯控制方法、装置、工程设备及可读存储介质，涉及工程设备技术领域。该方法可应用于具备新能源架构或燃油架构的工程设备。该方法包括获取工程设备的尺寸信息、工程设备所处道路的道路信息以及各个转弯模式下工程设备的各个车桥的最大转向角；基于尺寸信息和各个最大转向角分别确定工程设备在各个转弯模式下的最小转弯半径；基于道路信息确定道路允许转弯半径以及对应的弯道路径；基于道路允许转弯半径和所有最小转弯半径确定目标转弯模式；基于目标转弯模式和弯道路径控制工程设备转弯。实现转弯过程的自动化控制，减少手动操作的频率，提高了设备的智能化水平，并提高了工程设备的操作安全性，降低操作难度和成本。

本发明授权工程设备转弯控制方法、装置、工程设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工程设备转弯控制方法，其特征在于，包括： 获取工程设备的尺寸信息、所述工程设备所处道路的道路信息以及各个转弯模式下所述工程设备的各个车桥的最大转向角，其中，所述转弯模式包括前桥转向模式、后桥转向模式以及全桥转向模式； 基于所述尺寸信息和各个所述最大转向角分别确定所述工程设备在各个所述转弯模式下的最小转弯半径； 基于所述道路信息确定道路允许转弯半径以及对应的弯道路径； 基于所述道路允许转弯半径和所有所述最小转弯半径确定目标转弯模式； 基于所述目标转弯模式和所述弯道路径控制所述工程设备转弯； 所述基于所述道路允许转弯半径和所有所述最小转弯半径确定目标转弯模式，包括： 基于所述道路允许转弯半径和所有所述最小转弯半径确定转弯模式集合； 从所述转弯模式集合中筛选与所述道路允许转弯半径之间的差值最大的第一最小转弯半径； 将所述第一最小转弯半径对应的第一转弯模式确定为目标转弯模式； 所述基于所述道路允许转弯半径和所有所述最小转弯半径确定转弯模式集合，包括： 分别比较所有所述最小转弯半径与所述道路允许转弯半径； 将第二最小转弯半径对应的转弯模式作为转弯模式集合，其中，第二最小转弯半径为所有小于所述道路允许转弯半径的最小转弯半径。

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