买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽信息工程学院申请的专利一种基于热成像相机的移动监测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815188.5，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种基于热成像相机的移动监测平台是由凌新宇;汤巍;刘悦悦设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热成像相机的移动监测平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热成像相机的移动监测平台，包括有移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机。适用于移动机器人领域。解决了难以在移动机器人上应用监测平台；其次，难以对机器人进行路径规划并导航避障；接着，难以完成对目标物识别和温度提取；最后，难以在工业场景下利用热成像相机完成目标物的识别工作的技术问题。本发明通过采用模块化结构，便于后期拆卸维修，安装使用方便；采用松林四轮式底盘，机械强度高，便于越过减速带等路障；采用镭神多线激光雷达，可模拟真实的三维环境；采用海康威视热成像相机测量环境光和温度场，利用多模态检测方式可完成对目标物的温度提取。

本发明授权一种基于热成像相机的移动监测平台在权利要求书中公布了：1.一种基于热成像相机的移动监测平台，包括：移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机；所述移动机器人机械底盘、多线激光雷达和热成像相机均通过有线的方式连接到上位机；所述上位机作为中央处理单元，负责整个监测平台的系统调度；根据传感器上传的数据信号完成对机器人机械底盘的控制以及对热成像数据的处理；根据处理结果完成移动机器人的运动规划及避障和对目标物的识别，其特征在于，包括以下模块： 数据采集模块：根据传感器采集热成像图像、可见光图像和多线激光雷达数据； 数据处理模块：对热成像图像和可见光图像进行预处理，包括：去噪、图像增强和校正； 将多线激光雷达数据进行预处理，包括：滤波去噪、数据清洗和标准化； 特征提取模块：根据处理后的热成像图像、可见光图像和多线激光雷达数据中提取特征；根据特征提取结果生成多模态特征向量； 数据分析模块：通过控制算法调整机器人的运动状态控制机械底盘；根据多线激光雷达构建环境的三维模型并分析机器人的最佳路径进行导航避障；采用多模态的检测方式，对温度区域的目标物进行识别检测； 采用多模态的检测方式，对温度区域的目标物进行识别检测，包括以下步骤： 根据采集并处理后的可见光图像，通过利用目标检测模型对温度区域的目标物进行目标识别或分类； 使用COCO数据集，对可见光图像中的目标物进行标注，标注包括：目标物的类别和目标物标注框的X坐标和Y坐标；将标注的数据集输入到目标检测模型中进行训练； 通过实时采集并处理后的可见光图像，将实时的可见光图像输入到训练完成的目标检测模型中，实时识别或分类可见光图像中的目标物，输出在可见光图像中的目标物标注框的X坐标和Y坐标；在可见光通道中对目标物进行识别检测后，将目标物标注框的X坐标和Y坐标同步到热成像通道中；通过同步可见光和热成像通道的标注，在热成像通道中识别目标物； 根据目标物的识别结果，利用深度学习模型预测目标物的温度值； 标注多模态特征向量，并将标注的多模态特征向量输入到深度学习模型中进行训练； 根据训练完成的深度学习模型，通过实时采集并处理热成像图像、可见光图像和多线激光雷达数据，提取出实时的多模态特征向量；将实时的多模态特征向量输入到训练完成的深度学习模型中进行预测目标物的温度值并输出结果； 根据目标物的识别结果，通过热成像相机实时读取目标物的实际温度值；将实际温度值与预测的温度值进行比对和校正，得到目标物的温度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽信息工程学院，其通讯地址为：241199 安徽省芜湖市湾沚区永和路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。