中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司赵夕国获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806922.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法是由赵夕国;张澳林;张振东;朱力;沈翔;刘敏;张连凯;张建设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及定位焊接技术领域，具体为一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法，所述多自由度焊接枪包括X轴移动机构、升降机构和焊接模组；所述焊接模组设置在所述升降机构上，所述X轴移动机构带动所述升降机构和焊接模组实现横向往复运动；所述焊接模组包括焊接工作台，所述焊接工作台包括至少一组的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置两组焊接枪机构。本发明通过设置了多个间距调节机构，可以实现三层井字形钢筋网片的焊接，通过调节焊接枪结构以及焊接枪之间的间距，可适用于不同型号的钢筋焊接，适用范围广且焊接效率高。
本发明授权一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪，其特征在于，包括X轴移动机构、升降机构和焊接模组；所述焊接模组设置在所述升降机构上，所述X轴移动机构带动所述升降机构和焊接模组实现横向往复运动； 所述焊接模组包括焊接工作台，所述焊接工作台包括至少一组的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置两组焊接枪机构； 所述Y轴移动机构包括Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有两组Y轴滑块，所述焊接枪机构分别设置在所述Y轴滑块上；所述焊接枪机构包括焊接枪导轨、固定块、焊接滑块、驱动机构和焊接枪，所述焊接枪包括第一焊接枪和第二焊接枪；所述固定块、焊接滑块设置在所述焊接枪导轨上，所述固定块的一端安装第一焊接枪，固定块的另一端安装驱动机构； 所述焊接滑块的一端安装第二焊接枪，另一端连接所述驱动机构的伸出端； 所述焊接枪导轨设置在所述Y轴滑块上，焊接枪导轨的长度方向垂直于Y轴滑块的长度方向。
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