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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利离线-在线双模协同策略的辅助双结构光系统HDR化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331250.3，技术领域涉及：G06T3/4076；该发明授权离线-在线双模协同策略的辅助双结构光系统HDR化方法是由曹伟;宋展;叶于平设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本离线-在线双模协同策略的辅助双结构光系统HDR化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种离线‑在线双模协同策略的辅助双结构光系统HDR化方法。该方法包括：离线模式下，定义高动态范围恢复模型下的强度非线性映射函数INMF；离线模式下，标定相机非线性响应函数CNRF，获得估计的相机非线性响应函数；离线模式下，建立双参数未知的Sigmoid非线性函数，并拟合估计出所述双参数，进而利用估计出的双参数作为共同参量，非线性调整低动态范围的编码条纹图像序列EFIS的亮度映射函数；在线模式下，估计编码条纹图像序列EFIS的光照矩阵图，获得估计的光照分量图和曝光比例矩阵；在线模式下，利用估计的所述曝光比例矩阵和所述双参数，从低动态范围的编码条纹图像序列EFIS，获得高动态化恢复结果。本发明能够实现图像的高速且高质量重建。

本发明授权离线-在线双模协同策略的辅助双结构光系统HDR化方法在权利要求书中公布了：1.一种离线‑在线双模协同策略的辅助双结构光系统HDR化方法，包括以下步骤： 离线模式下，基于理想视觉模型，定义高动态范围恢复模型下的强度非线性映射函数INMF； 离线模式下，标定相机非线性响应函数CNRF，获得估计的相机非线性响应函数； 离线模式下，建立双参数未知的Sigmoid非线性函数，并拟合估计出所述双参数，进而利用所估计的双参数作为共同参量，非线性调整低动态范围的编码条纹图像序列EFIS的亮度映射函数； 在线模式下，估计编码条纹图像序列EFIS的光照矩阵图，获得估计的光照分量图和曝光比例矩阵； 在线模式下，利用估计的所述曝光比例矩阵和所述双参数，从低动态范围的编码条纹图像序列EFIS，获得高动态化恢复结果； 其中，所述高动态范围恢复模型下的强度非线性映射函数INMF表示为： 其中，表示像素值，符号表示逐像素点除，表示实际场景的反射率分量，表示光照分量，表示图像辐照度，用于描述图像辐照度和像素值之间的非线性关系，是强度非线性映射函数，是单位矩阵，是用于生成讨好用户视觉的后端成像，j表示编码条纹图像的序列索引； 其中，根据以下拟合公式，获得估计的相机非线性响应函数： 其中： 其中，是估计的相机非线性响应函数，和是待求的未知参数，Z表示输入编码图像序列的像素强度值； 其中，所述低动态范围的编码条纹图像序列EFIS的亮度映射函数根据以下公式进行调整： 其中，表示低动态范围的编码条纹图像序列EFIS的亮度映射函数； 其中，所述光照分量图L通过以下优化函数进行拟合： 其中： 其中，是正则化系数，操作符是绝对值操作，是以为中心和设定半径大小的局部窗口，是设定的常数，一阶差分滤波器包含水平方向和垂直方向操作，估计出的曝光比例矩阵按光照分量以反比方式获得，是光照分量的初始估计值，h表示水平方向，v表示垂直方向，表示x为中心的邻域为y位置上的光照强度，表示待优化估计的光照分量，表示结构权重。

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