华北电力大学许昱涵获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119616758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411846416.5,技术领域涉及:F03D7/00;该发明授权基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质是由许昱涵;吴泽龙;房方;张怡;宋子秋;魏乐;陈明阳设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质,涉及风机控制技术领域,所述方法包括:获取当前时刻的状态变量的观测值和上一时刻的控制输入量的预测值并利用干扰区间观测器,确定当前时刻的波浪干扰的估计值;利用波浪干扰预测器,基于当前时刻和上一时刻的波浪干扰的估计值确定下一时刻的波浪干扰的预测值;利用状态预测器,基于当前时刻的状态变量的观测值和下一时刻的波浪干扰的预测值,确定下一时刻的状态变量的预测值,并利用时滞控制器确定当前时刻的控制输入量的预测值;利用当前时刻的控制输入量的预测值,在当前时刻对漂浮式风机进行控制。本申请实现了对波浪干扰精确的补偿和控制。
本发明授权基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法,其特征在于,所述基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法包括: 获取漂浮式风机的当前时刻的状态变量的观测值和上一时刻的控制输入量的预测值; 所述状态变量包括:风机叶片转速和塔顶前后位移;当前时刻为初始时刻时,上一时刻的控制输入量的预测值为初始化的控制输入量; 利用干扰区间观测器,基于当前时刻的状态变量的观测值和上一时刻的控制输入量的预测值,确定当前时刻的波浪干扰的估计值; 利用波浪干扰预测器,基于当前时刻的波浪干扰的估计值和上一时刻的波浪干扰的估计值,确定下一时刻的波浪干扰的预测值;当前时刻为初始时刻时,上一时刻的波浪干扰的估计值与当前时刻的波浪干扰的估计值相同; 利用状态预测器,基于当前时刻的状态变量的观测值和下一时刻的波浪干扰的预测值,确定下一时刻的状态变量的预测值; 利用时滞控制器,基于下一时刻的波浪干扰的预测值和下一时刻的状态变量的预测值,确定当前时刻的控制输入量的预测值; 利用当前时刻的控制输入量的预测值,在当前时刻对所述漂浮式风机进行控制。
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