北京百度网讯科技有限公司袁静妮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利障碍物朝向获取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188688.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权障碍物朝向获取方法、装置、电子设备及存储介质是由袁静妮;姚萌设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物朝向获取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了障碍物朝向获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉以及深度学习等人工智能领域。其中的方法可包括：针对车辆行驶过程中检测到的任一障碍物，获取预测出的障碍物在未来预定时长内的移动轨迹，移动轨迹由起始轨迹点以及非起始轨迹点组成，起始轨迹点为障碍物当前所在的位置点；根据获取到的障碍物在起始轨迹点处的预测朝向以及速度方向确定出障碍物在起始轨迹点处的目标朝向；针对各非起始轨迹点，分别根据获取到的障碍物在该非起始轨迹点处的速度方向、修正系数以及该非起始轨迹点对应的初始修正量，确定出障碍物在该非起始轨迹点处的目标朝向。应用本公开所述方案，可提升确定出的朝向的准确性等。
本发明授权障碍物朝向获取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物朝向获取方法，包括： 针对车辆行驶过程中检测到的任一障碍物，获取预测出的所述障碍物在未来预定时长内的移动轨迹，所述移动轨迹由起始轨迹点以及非起始轨迹点组成，所述起始轨迹点为所述障碍物当前所在的位置点； 获取所述障碍物在所述起始轨迹点处的速度方向，作为第一参考方向，并获取所述障碍物在所述起始轨迹点处的预测朝向，根据所述预测朝向与所述第一参考方向之间的第一偏差角，确定出所述障碍物在所述起始轨迹点处的目标朝向，所述目标朝向为确定出的作为所需结果的朝向； 针对各非起始轨迹点，分别获取所述障碍物在所述非起始轨迹点处的速度方向，作为第二参考方向，并确定出所述非起始轨迹点对应的初始修正量，根据所述初始修正量、修正系数以及所述第二参考方向确定出所述障碍物在所述非起始轨迹点处的目标朝向，其中，所述修正系数为根据所述起始轨迹点处的目标朝向确定出的。
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