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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利巡航车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079296.9，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权巡航车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由任广霄;孔令兴;翟霄雁;任宪丰设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡航车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种巡航车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆智能驾驶辅助技术领域。该方法包括：获取当前车辆的第j个至第i个状态信息；根据当前车辆的重量对应的路面附着系数利用率、实时估计的第i个路面附着系数，确定当前车辆的第i个最大制动加速度；根据第i个最大制动加速度和当前车辆的第i个实际车速，计算当前车辆的第i个最小制动距离；在第i个车速控制周期内，根据第i个最小制动距离和状态信息，对当前车辆进行车速控制。本申请的方法，通过运用在不同车重下的路面附着系数利用率，动态调整最小制动距离，提高了确定出的最小制动距离的准确性，进而提高了重型商用车的行车安全性。

本发明授权巡航车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种巡航车速控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的第j个至第i个状态信息，所述状态信息包括：所述当前车辆与前方障碍物之间的距离、所述当前车辆的实际车速，所述第j个至第i个状态信息是所述当前车辆在第j个至第i个车速控制周期内的状态信息，所述i是大于或等于2的整数，所述j是大于或等于1且小于所述i的整数； 根据所述当前车辆的重量对应的路面附着系数利用率、实时估计的第i个路面附着系数，确定所述当前车辆的第i个最大制动加速度；其中包括：将所述路面附着系数利用率、第i个路面附着系数和重力加速度三者的乘积确定为第i个最大制动加速度，所述重量和所述路面附着系数利用率之间的映射关系是预先设置的，所述重量和所述路面附着系数利用率之间负相关； 根据第i个最大制动加速度和所述当前车辆的第i个实际车速，计算所述当前车辆的第i个最小制动距离； 在第i个车速控制周期内，根据第i个最小制动距离和所述状态信息，对所述当前车辆进行车速控制。

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