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龙图腾网获悉烟台天眼户外科技有限公司;烟台睿创微纳技术股份有限公司申请的专利农用设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853200.1，技术领域涉及：A01G3/00；该发明授权农用设备及其控制方法是由张静设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本农用设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种农用设备及其控制方法，农用设备包括主体部、支撑臂和刀具组件。主体部的一侧设有容纳腔，容纳腔包括凹陷部，凹陷部的下方固设有旋转组件，两组支撑臂的第一端分别与旋转组件固定连接，旋转组件用于使两组支撑臂相对转动。两组支撑臂的第二端分别设有刀具组件；刀具组件包括动力装置、刀片组件和滚轮组件；动力装置与刀片组件驱动连接；滚轮组件的中心固定点与刀片组件的旋转中心点同轴设置，滚轮组件的滚动方向与刀片组件的切割方向分别与动力装置输出轴垂直设置，滚轮相对输出轴的最大径向尺寸大于刀片组件外端相对输出轴的径向尺寸。本申请提供的农用设备及其控制方法可有效去除植株根蘖，并保护植株不受伤害，提高了清除效率。

本发明授权农用设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种农用设备，用于清除植株根蘖，其特征在于，包括主体部1、支撑臂2和刀具组件3； 所述主体部1的一侧设有容纳腔14，所述容纳腔14由第一凸部11、凹陷部12和第二凸部13围设形成； 所述凹陷部12的下方固设有旋转组件22，两组所述支撑臂2的第一端分别与所述旋转组件22固定连接，所述旋转组件22用于使两组所述支撑臂2相对转动； 两组所述支撑臂2的第二端分别设有所述刀具组件3；所述刀具组件3包括动力装置31、刀片组件和滚轮组件33；所述动力装置31与所述刀片组件驱动连接；所述滚轮组件33的中心固定点与所述刀片组件的旋转中心同轴设置，所述滚轮组件33的滚动方向与所述刀片组件的切割方向分别与所述动力装置31的输出轴垂直设置，且所述滚轮组件33相对所述输出轴的最大径向尺寸大于所述刀片组件最外端相对所述输出轴的径向尺寸；所述刀片组件包括围设在所述输出轴四周的多个刀片32，所述滚轮组件33包括围设在所述输出轴四周的多个滚轮331； 所述刀具组件3还包括犁板34，每一个所述刀片32的最外端分别固设有一个所述犁板34，所述犁板34与所述刀片32互相垂直设置； 所述刀具组件3与所述支撑臂2之间具有第一连接状态和第二连接状态，当处于所述第一连接状态时，所述输出轴沿竖直方向设置，用于执行清除植株根蘖功能；当处于所述第二连接状态时，所述输出轴沿水平方向设置，用于执行犁地功能； 所述滚轮331相对所述输出轴的最小径向尺寸小于所述犁板34外围相对所述输出轴的径向尺寸。

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