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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利雷达标定方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591106.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达标定方法、装置、系统及车辆是由何浩;朱红霞;何蛟;杨青;罗俊;蒋螺;米涛;游锋设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达标定方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达标定方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的位置信息和行驶参数，根据位置信息和行驶参数判断车辆是否满足预设标定条件，在车辆满足预设标定条件的情况下，通过网关控制器向雷达控制器发送标定指令，标定指令用于控制雷达控制器进行雷达参数标定，接收雷达控制器通过网关控制器返回的雷达参数，得到雷达标定结果。本发明通过整车网络架构进行数据的通讯，实现车机端、网关控制器、雷达控制器的协同工作，快速判断车辆是否满足标定条件，自动化生成标定指令，通过网关控制器进行指令和数据的转发，实现跨网段的数据交互，提高标定效率，降低标定成本，从而保证车辆高效生产。

本发明授权雷达标定方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种雷达标定方法，其特征在于，应用于雷达标定系统中的车机端，所述雷达标定系统还包括网关控制器和雷达控制器，所述车机端通过网关控制器与所述雷达控制器通信，所述方法包括： 获取车辆的位置信息和行驶参数，根据所述位置信息和所述行驶参数判断车辆是否满足预设标定条件，所述雷达标定系统还包括惯导控制器和电子稳定控制器，所述车辆的位置信息是通过所述惯导控制器发送的惯导基站坐标，以及所述车辆与所述惯导基站的位置确定的，所述电子稳定控制器用于发送当前车速，所述根据所述位置信息和所述行驶参数判断车辆是否满足预设标定条件，包括：在通过所述位置信息和所述当前车速确定所述车辆处于预设标定区域的情况下，根据车辆的所述位置信息，计算车辆在所述预设标定区域的横向偏移量；将车辆的所述横向偏移量与偏移量阈值进行对比，得到对比结果；若所述对比结果为所述横向偏移量小于或等于所述偏移量阈值，则所述车辆满足预设标定条件； 在车辆满足预设标定条件的情况下，通过所述网关控制器向所述雷达控制器发送标定指令；所述标定指令用于控制雷达控制器进行雷达参数标定； 接收所述雷达控制器通过所述网关控制器返回的雷达参数，得到雷达标定结果。

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