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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615149.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统是由柳小勤;彭进设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维测量技术领域，具体涉及线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤一，数据采集：利用测量平台上设有的CCD相机从不同角度拍摄包含激光线图案的激光图像。步骤二，图像处理：利用计算机视觉算法来提取激光图像中的特征点。步骤三，三维重建：基于已知的CCD相机参数和待测物体上特征点的位置变化，利用空间坐标转换技术得到待测物体的三维数据。步骤四，误差修正：对得到的三维数据进行误差分析。步骤五，结果输出：基于修正后的结果输出最终待测物体的三维测量数据。本发明通过自动化和智能化的测量手段，能进一步缩短测量周期，提高生产效率。

本发明授权线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.线结构光轴瓦与齿轮三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，数据采集：将待测物体放置在测量平台上，通过测量平台上设有的激光器1在待测物体上投射结构化激光线；并利用测量平台上设有的CCD相机2从不同角度拍摄包含激光线图案的激光图像； 步骤二，图像处理：利用计算机视觉算法来提取激光图像中的特征点，并跟踪这些特征点在不同激光图像中的位置变化； 步骤三，三维重建：基于已知的CCD相机2参数和待测物体上特征点的位置变化，使用三维重建算法来计算待测物体表面各点的空间坐标，利用空间坐标转换技术得到待测物体的三维数据； 步骤四，误差修正：对得到的三维数据进行误差分析；若测点存在遮挡，则根据分析结果调整测点位置；若测点受外界光线干扰，则利用测量平台上设有的补光灯8进行修正； 若待测物体存在异形特征，则通过判断光线的阴影交替点捕捉待测物体测点； 其中，待测物体存在异形特征的处理步骤如下： S501、观察阴影：使用CCD相机2从不同角度捕捉待测物体在光源照射下的阴影图像； S502、识别交替点：在阴影图像中寻找阴影与光亮的交替点；交替点对应待测物体的异形特征； S503、记录位置：通过图像处理技术自动标记交替点位置；交替点位置对应待测物体的深度信息；通过记录交替点位置得到异形待测物体的视点；若无交替点说明无阴影，则判断为垂直图像； S504、多方位采集：根据交替点位置变化多次拍摄待测物体的激光图像； 步骤五，结果输出：基于修正后的结果输出最终待测物体的三维测量数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650031 云南省昆明市呈贡区景明南路727号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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