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龙图腾网获悉珠海蓝图运动科技股份有限公司申请的专利拨链器机械控制机构及自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858218.0，技术领域涉及：B62M9/124；该发明授权拨链器机械控制机构及自行车是由刘春生;刘涛设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本拨链器机械控制机构及自行车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拨链器机械控制机构及具有其的自行车，包括壳体、绕线盘、齿轮结构、进档拨杆、进档棘爪和定位棘爪，绕线盘能够沿第二旋转方向卷绕换挡线，进档齿组包括初始进档面和多个进档齿，定位棘齿组包括初始定位面和多个定位棘齿，每当绕线盘沿第二旋转方向转动初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿的齿距角时，进档棘爪与距离第一旋转方向上最近的进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致。本机构巧妙地设计进档齿组与定位棘齿组的对应关系，即使在碰到齿距角较小的情况时，进档棘爪复位时也不会出现跳齿的现象，即使存在加工精准度不足的情况，进档棘爪复位时也不会出现卡顿的现象。

本发明授权拨链器机械控制机构及自行车在权利要求书中公布了：1.拨链器机械控制机构，其特征在于，具有相反的第一旋转方向和第二旋转方向，包括： 壳体，设置有第一枢轴； 绕线盘，通过所述第一枢轴转动连接所述壳体，所述绕线盘能够沿第二旋转方向卷绕换挡线，所述绕线盘与所述壳体之间设置有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件被配置为向所述绕线盘施加沿第一旋转方向转动的扭矩； 齿轮结构，固定安装于所述绕线盘上，所述齿轮结构的外周设置有进档齿组和定位棘齿组，所述进档齿组包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始进档面和多个进档齿，所述定位棘齿组包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始定位面和多个定位棘齿，第一个进档齿与第二个进档齿的齿距角等于初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角，第N+1个进档齿与第N+2个进档齿的齿距角等于第N个定位棘齿与第N+1个定位棘齿的齿距角，N为正整数，所有的相邻两个所述进档齿的齿距角中至少部分不相等； 进档拨杆，通过所述第一枢轴转动连接所述壳体，所述进档拨杆能够被致动沿第二旋转方向转动； 进档棘爪，设置于所述进档拨杆上，所述进档棘爪在初始状态下被配置为插入所述初始进档面和第一个进档齿之间，并且所述进档棘爪与第一个进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角小于任意相邻两个进档齿的齿距角； 定位棘爪，设置于所述壳体上，所述定位棘爪在初始状态下被配置为卡住所述初始定位面并能够阻止所述绕线盘沿第一旋转方向转动； 每当所述绕线盘沿第二旋转方向转动初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿的齿距角时，所述进档棘爪与距离第一旋转方向上最近的进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致。

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