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龙图腾网获悉中车长江铜陵车辆有限公司申请的专利一种轨道交通车辆用车轴机加工智能化产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654150.4，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种轨道交通车辆用车轴机加工智能化产线是由黎国东;谢华;程光远;吴继;姚庆;杨馨怡;笪晓靓;柳继兵设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通车辆用车轴机加工智能化产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通车辆用车轴机加工智能化产线，该智能化产线包括V型块输送机、自动吊运机器人、铣床机加工设备区、车床机加工设备区、立式分层智能存储库、穿梭式车轴搬运机和车轴自动转运小车；该设备投资及维护成本较低，无人化操机吊运人力成本较低，并消除了以往起重机械与人员频繁混合作业带来的安全风险。可由远程终端智能化控制，24h全天候运行,吊运节拍及吊运效率大大提升。

本发明授权一种轨道交通车辆用车轴机加工智能化产线在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通车辆用车轴机加工智能化产线，其特征是：该智能化产线包括V型块输送机、自动吊运机器人、铣床机加工设备区、车床机加工设备区、立式分层智能存储库、穿梭式车轴搬运机和车轴自动转运小车；所述的V型块输送机共两段，一段用于将毛坯车轴平稳输送至机加工区域，一段用于将粗车完车轴送至自动转运小车；V型块输送机末端为机加工设备区，自动吊运机器人横跨于机加工设备区，覆盖输送机上料工位、机加工设备、待机加工料架、待入库料架和输送机出库工位，车轴自动转运小车位于出库输送机末端； 所述的自动吊运机器包括支撑框架、平移主梁、升降主梁、机械夹爪、滑块导轨、齿轮、齿条和伺服电机；平移主梁设有左右移齿轮齿条、左右移滑块导轨、以左右移伺服电机，经减速机减速增大转矩，左右移齿轮齿条传动，左右移滑块导轨做导向支撑，极限位置均装有限位开关防止位置过冲；支撑框架顶部两侧设置前后移滑块导轨，前后移滑块导轨内设有前后移齿条与前后移齿轮啮合，前后移伺服电机依次与双轴输出减速机、传动轴、前后移齿轮连接，前后移齿轮转动与前后移齿条配合带动平移主梁，在前后移极限位置设有前后移限位开关，防止前后移位置过冲；升降主梁以平移主梁为基础，以升降伺服电机做驱动，连接升降滑块导轨，升降齿轮齿条传动，在升降极限位置设有升降限位开关，防止升降位置过冲；升降主梁末端与机械夹爪的基座转轴连接； 所述的立式分层智能存储库包括立式轻钢主框、车轴存放架、穿梭式车轴搬运机、行车轨道和上支撑轨道；所述的穿梭式车轴搬运机设置在立式轻钢主框内，穿梭式车轴搬运机包括搬运机框架，搬运机框架上端与上支撑轨道连接，下端通过走形轮与行车轨道连接，车轴存放架为可拆装式，料架上部装有尼龙V型块承，车轴存放架中部留空；穿梭式车轴搬运机由走行轨道、走形轮、上支撑轨道、提升机构、叉运升降平台、伸缩叉齿、V型承载块、滑触式电源、伺服电机构成，上下各布置一根铁轨，走形轮轮面为凹槽状，可卡入铁轨做导向支撑，上支撑轨道卡入穿梭式车轴搬运机顶部导向轮做导向支撑，提升机构以升降伺服电机二驱动，升降伺服电机二依次连接双轴输出减速机、传动轴二、直角转向器，将动力输出至两侧重载升降丝杆，重载升降丝杆通过螺母座连接叉运升降平台，叉运升降平台两侧设置四组重载直线导轨块，叉运升降平台上装有伸缩叉齿，叉齿上装有两组V型承载块，伸缩叉齿与平移伺服电机二连接，底部设有平移齿条和齿轮。

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