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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于反恐防暴异常检测的预警方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620771.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于反恐防暴异常检测的预警方法和装置是由刘珩;王丹宁;张学铭;朱超;胡曾豪;樊芳芳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反恐防暴异常检测的预警方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于反恐防暴异常检测的预警方法和装置。本发明包括获取检测任务区的多源态势数据，采用多源态势数据中的视频流数据进行持械目标检测，得到持械目标筛选结果；采用多源态势数据中的图片帧数据进行可疑行为检测，得到行为可疑目标筛选结果；采用多源态势数据中的目标时空轨迹数据进行目标偏航轨迹检测，得到偏航目标筛选结果；基于所述持械目标筛选结果、所述行为可疑目标筛选结果和所述偏航目标筛选结果，判断检测任务区的威胁等级，基于威胁等级进行预警。本发明利用多源态势数据形成互补，更加全面的掌握可疑目标动向，实现了对现场态势的实时感知，提高了反恐防暴决策中危机响应与处置能力。

本发明授权基于反恐防暴异常检测的预警方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于反恐防暴异常检测的预警方法，其特征在于，包括： 获取检测任务区的多源态势数据，所述多源态势数据是多种探测感知设备对同一检测任务区进行探测而得到的多模态态势数据，所述多源态势数据包括视频流数据、图片帧数据和目标时空轨迹数据； 采用多源态势数据中的视频流数据进行持械目标检测，筛选检测任务区中的持械目标，得到持械目标筛选结果； 采用多源态势数据中的图片帧数据进行可疑行为检测，筛选检测任务区中的行为可疑目标，得到行为可疑目标筛选结果； 采用多源态势数据中的目标时空轨迹数据进行目标偏航轨迹检测，筛选检测任务区中偏航目标，得到偏航目标筛选结果； 基于所述持械目标筛选结果、所述行为可疑目标筛选结果和所述偏航目标筛选结果，判断检测任务区的威胁等级，基于威胁等级进行预警； 将多源态势数据中的视频流数据输入预训练的持械目标检测神经网络进行持械目标检测，筛选检测任务区中的持械目标；其中，所述持械目标检测包括多层特征提取、池化、上采样、多尺度特征融合、关键特征关注和多尺度特征检测； 所述持械目标检测神经网络包括特征提取模块、池化模块、特征融合模块和目标检测模块；其中，多源态势数据中的视频流数据输入特征提取模块进行多层特征提取，特征提取模块的一路输出输入特征融合模块，另一路输出经池化模块池化后输入特征融合模块，特征融合模块将两路输入进行上采样、多尺度特征融合和关键特征关注，特征融合模块的输出输入目标检测模块，目标检测模块进行多尺度特征检测后输出持械目标的检测结果。

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