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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种非接触车载拖曳式地震数据采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411766548.7，技术领域涉及：G01V1/18；该发明授权一种非接触车载拖曳式地震数据采集系统及方法是由林君;汪江胜;佟训乾;邓清元设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触车载拖曳式地震数据采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非接触车载拖曳式地震数据采集系统及方法，系统包括多个拖曳式可移动的移动车辆、安装在大拖曳式移动车辆上的控制器和用于承载激光多普勒测振仪的可移动隔振台。本发明通过激光多普勒测振仪阵列组网，实现非接触式的地震道集；通过地震道集得到同一实现同一测线不同测点的地震信号同步测量，并经过信号处理，得到初步的地震资料，对其进行进一步数据处理，可解释地下构造与地层特征，是矿产资源勘探与城市地下空间探测的有效手段；本发明采用非接触式测震方法，可实现移动测量，效率高，易于实施，适用性广，可灵活适用于复杂的地质条件，应用于如多种地表的矿产资源勘探以及城市地下空间探测等多种的地下探测场景。

本发明授权一种非接触车载拖曳式地震数据采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种非接触车载拖曳式地震数据采集系统，其特征在于：包括多辆拖曳式可移动的移动车辆1、安装在大拖曳式移动车辆1上的控制器2和安装在多辆小拖曳式移动车辆1上，用于承载激光多普勒测振仪4的可移动隔振台3； 其中，每辆小拖曳式移动车辆1上设置1台可移动隔振台3，每台可移动隔振台3上设置1个激光多普勒测振仪4，组成阵列式激光多普勒测震节点，各激光多普勒测振仪4垂直地表出射激光，并组成线阵列式激光多普勒测震节点组网，阵列式激光多普勒测震节点组网与计算机相连； 所述控制器2与各激光多普勒测振仪4相连，控制阵列式激光多普勒测震节点组网各节点同步采集数据，激光多普勒测振仪4采集地表震动信号并同步输出至控制器2，控制器2实时处理采集到的信号，对采集到的数据进行有效地震信号提取，并由与其相连的上位机对单节点或线阵列式激光多普勒测震节点组网的数据实时显示与存储； 所述各拖曳式移动车辆1之间通过刚性连接结构6进行刚性连接； 所述控制器2包括非接触节点组网连接控制与触发单元、地震数据提取单元、震动信号显示单元以及道集成像单元； 其中，所述非接触式节点组网连接控制与触发单元控制多非接触式节点的组网与同步触发启动，可根据工程需求设定采样率； 所述地震数据提取单元提取有效地震信号，提升数据信噪比； 所述震动信号显示单元实时单测点或多测点地表震动数据，可根据用户需求设定数字滤波器； 测量完毕后，所述道集成像单元综合各非接触式节点采集数据，生成地震道集图像； 各激光多普勒测振仪4的出射光线与被测地表垂直布置，其利用激光多普勒效应对地表测点5的振动速度进行测量，当激光入射到震动地表，产生多普勒频移，可以通过下述公式得到： 其中，Δf为激光多普勒频移，v为速度信息，λ为激光波长； 为了将高频光信号转换为可获取信号，借助光学差拍技术，利用平衡光电探测器8将光信号转换成电信号后，通过下述公式解调光电流，之后可以进一步得到测量的振动信号； 其中，K为光电探测器8的光电转换参数，It为测量光产生的直流分量，Is为参考光产生的直流分量，fb为外差干涉引入的频差，为两光束产生的相位差； 待测地表包括土壤、沙砾、植被、混凝土以及沥青能够在矿产资源勘探以及城市地下空间探测应用的自然或人工地表； 待测地表为土壤地表时，在测点处，利用人工外力压实地表，对疏松地表进行压实平整处理，以增强震动的传导以及增强激光信号的反射与接收效果；对硬地表贴附3M反光膜，以增强震动的传导以及增强激光信号的反射与接收效果； 所述阵列式激光多普勒测震节点均通过有线的方式与计算机相连，用于节点的连接控制以及数据的传输与存储。

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