中国科学院宁波材料技术与工程研究所伊晓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利柔性磁触觉传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726328.1，技术领域涉及：G01L1/12；该发明授权柔性磁触觉传感器及其制备方法是由伊晓辉;胡浩栋;李润伟;尚杰;侯洪飞;朱星宇;贾威威;刘浩;吴国涛设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性磁触觉传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性磁触觉传感器及其制备方法，其中的方法包括：构建目标传感器的弹性体的结构，所述弹性体基于柔性材料和磁性材料的混合材料形成；对所述弹性体进行充磁处理，形成立体检测层；将所述立体检测层与检测芯片封装形成柔性磁触觉传感器。利用上述发明能够提高传感器的灵敏度，简化制备工艺，提高生产效率。
本发明授权柔性磁触觉传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性磁触觉传感器制备方法，其特征在于，包括： 构建目标传感器的弹性体的结构，所述弹性体基于柔性材料和磁性材料的混合材料形成； 对所述弹性体进行充磁处理，形成立体检测层； 将所述立体检测层与检测芯片封装形成柔性磁触觉传感器； 构建目标传感器的弹性体的结构，包括： 构建目标传感器的基体结构；其中，所述基体结构包括柔性基底以及设置在所述柔性基底上的所述弹性体，基于所述柔性材料形成所述柔性基底； 所述柔性基底为圆形或多边形的中空框架结构； 当所述柔性基底为圆形时，所述弹性体包括嵌设在所述柔性基底内部的多边形支撑架，以及设置在所述多边形支撑架上的第一倾斜支腿； 其中，不同第一倾斜支腿的一端分别与所述多边形支撑架的不同边相连接，不同第一倾斜支腿的另一端相交于一点； 当所述柔性基底为多边形时，所述弹性体包括嵌设在所述柔性基底内部的圆形支撑架，以及设置在所述圆形支撑架上的第二倾斜支腿； 其中，不同第二倾斜支腿的一端与所述圆形支撑架连接，另一端相交于一点； 所述不同第二倾斜支腿与所述圆形支撑架连接的一端在所述圆形支撑架上呈均匀间隔分布； 所述弹性体为向心充磁结构，以使所述立体检测层的底部的中心区域出现磁场方向转变的现象。
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