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龙图腾网获悉深圳赛桥生物创新技术有限公司申请的专利一种管路故障排除方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119508738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311094443.7，技术领域涉及：F17D3/01；该发明授权一种管路故障排除方法、装置及系统是由姚嘉林;张倍;陈键邦;陈世贤;李童;邓温平;商院芳;郭霄亮设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管路故障排除方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管路故障排除方法、装置及系统，所述管路故障排除方法包括：S1、降速处理；S2、排液扩容；S3、降压解锁；S4、恢复流程，所述管路故障排除装置包括所述管路故障排除装置包括降速装置、扩容装置、排除装置及恢复装置，所述管路故障排除系统包括用于执行所述管路故障排除方法的控制器、进液管路、离心容器、排液管路以及泵，通过本发明提供的技术方案，可以精准地识别及排除管路故障，检测结果反馈迅速，提高了连续流的容差性。

本发明授权一种管路故障排除方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种管路故障排除方法，其特征在于，包括： 接收到故障排除指令之后，中止当前流程，并控制与进液管路连接的离心容器的离心转速由初始转速调至排除转速，并维持预设低速时长；所述进液管路和所述离心容器中含有液体； 控制泵的转速至预设泵速，令所述离心容器做排液扩容处理；所述泵驱使排液管路的液体排至废液容器；所述排液管路与所述离心容器连接； 接收到排液扩容处理后的排除恢复指令，控制所述离心容器的离心转速恢复至所述初始转速，令所述进液管路中的气泡引流至所述离心容器； 在预设恢复时长后，触发当前流程的恢复指令，以完成进液管路的故障排除； 所述接收到故障排除指令之前，包括： 基于传感器采集到的液路数据，确定所述管路状态； 在管路状态为预准备状态时，继续执行当前流程预设前置时长，并在所述预设前置时长后切换至运行状态； 在管路状态为运行状态时，开启管路故障检测，得到故障检测结果； 所述在管路状态为运行状态时，开启管路故障检测，得到故障检测结果，包括： 获取初始数据、历史重量和当前重量；所述初始数据包括进液液袋初始重量和浓缩重量；所述当前重量为采集所述历史重量后经过预设计算时长后采集到的进液液袋重量； 根据所述历史重量和所述当前重量，确定液袋重量差值； 根据所述初始数据、所述液袋重量差值和管路故障检测公式，确定所述故障检测结果； 所述根据所述初始数据、所述液袋重量差值和管路故障检测公式，确定所述故障检测结果，包括： 在所述液袋重量差值符合检测阈值要求时，通过管路故障检测公式判断是否为气锁故障的故障检测结果； 在所述液袋重量差值不符合检测阈值要求时，确定为正常运行的故障检测结果； 所述在所述液袋重量差值符合检测阈值要求时，通过管路故障检测公式判断是否为气锁故障的故障检测结果，包括： 通过所述管路故障检测公式获得判断值； 在所述判断值小于预设比值时，确定为气锁故障的故障检测结果； 在所述判断值大于或者等于预设比值时，确定为正常运行的故障检测结果； 所述管路故障检测公式为： B‑CA‑θ=Z其中，Z为所述判断值； B为所述进液液袋初始重量； C为所述当前重量； A为所述浓缩重量； θ为预设容差量。

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