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龙图腾网获悉湖南中大设计院有限公司申请的专利一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628560.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法是由张保超;王猛;张威振;胡迎新;戴仁德;王宇杰;施丽莉设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法，涉及智能出行技术领域，控制步骤为：S1、使用人员在建筑的无障碍入口处获取智能轮椅车，基于摄像头模块识别判断当前使用人员的类型，针对不同类型使用人员，智能轮椅车给出对应的使用手段，输入目的地指令，进行前进，建筑物内设置有无障碍适老化服务的设施；S2、通过地面导航磁条的无障碍通道磁感应与摄像头模块识别地面上无障碍通行流线周围是否存在障碍物。本发明基于地面导航磁条与摄像头结合识别障碍物，有障碍时提醒服务人员清理，智能轮椅车自动判断电梯时间提前准备，提供安全可靠通行环境，缩短响应时间，提升便捷性和效率，充分考虑老年人和行动不便者特殊需求。

本发明授权一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法，其特征在于，控制步骤为： S1、使用人员在建筑的无障碍入口处获取智能轮椅车，基于摄像头模块识别判断当前使用人员的类型，针对不同类型使用人员，智能轮椅车给出对应的使用手段，输入目的地指令，进行前进，建筑物内设置有无障碍适老化服务的设施； S2、通过地面导航磁条的无障碍通道磁感应与摄像头模块识别地面上无障碍通行流线周围是否存在障碍物，无障碍物时自动载着使用人员出发去目的地，同时目的地相应的服务设施进行语音提示，提醒服务人员做好服务准备，在发现无障碍通行流线周围存在障碍物时，基于语音播放的方式提醒服务人员，为过道清理障碍； S3、智能轮椅车自动判断通过无障碍电梯与坡道到其他楼层的时间，提前自动控制无障碍电梯做好准备，等到智能轮椅车到达后送老年人到相应楼层的相应无障碍适老化服务的设施处； S4、使用人员使用完毕后乘坐智能轮椅车按一键返回按钮返回出发地，回到最近充电点或出发点自动充电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中大设计院有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓龙路209号金荣誉峰翡翠花园H栋212房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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