清华大学丁浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422582.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质是由丁浩然;李炳燃;何军;洪海波;赵寻珂设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的一种焊点缺陷检测方法，包括：步骤S1、获取焊点的点云数据；步骤S2、对获取的所述点云数据进行滤波和多视图的点云配准，得到焊点的完整点云数据；步骤S3、确定所述完整点云数据中每一点的表面曲率，将其以色彩的形式表示在所述完整点云数据中，从而将焊点的完整点云数据转换成含有焊点缺陷信息的图像；步骤S4、利用基于深度学习的焊点缺陷检测模型对所述含有焊点缺陷信息的图像进行焊点缺陷识别，得到最终的检测结果。本公开针对宇航电缆连接器的端子焊点缺陷检测，可以有效地避免传统检测方法无法解决的反光问题，具有识别精度高、检测效率高的优点。
本发明授权一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊点缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取焊点的点云数据； 步骤S2、对获取的所述点云数据进行滤波和多视图的点云配准，得到焊点的完整点云数据； 步骤S3、确定所述完整点云数据中每一点的表面曲率，进行如下归一化处理： 其中，δ为扫描点q的表面曲率，δ‘为归一化处理后的扫描点q的表面曲率，归一化后的数据范围为[0,1]，minδ、maxδ分别为点云数据中所有点的表面曲率的最小值和最大值； 将归一化处理后的每一点的表面曲率以色彩的形式表示在所述完整点云数据中，从而将焊点的完整点云数据转换成含有焊点缺陷信息的图像； 步骤S4、利用基于深度学习的焊点缺陷检测模型对所述含有焊点缺陷信息的图像进行焊点缺陷识别，得到最终的检测结果。
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