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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种三维成像激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642188.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种三维成像激光雷达是由董磊;吴小霞;安其昌设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维成像激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维成像激光雷达，包括：光源部，用于出射脉冲光束；分束部，用于将脉冲光束分出第一光束及第二光束，第一光束入射至望远光学系统，第二光束入射至合束部；望远光学系统使第一光束发射出，照射至目标，并获取由目标反射回的回波光，回波光入射至合束部；合束部用于使回波光与第二光束汇合并使汇合光入射至面阵探测部；面阵探测部的像元记录接收到的汇合光的光强度以及汇合光的到达时刻。图像处理装置用于获得第一成像、第二成像及第三成像，第一成像描述回波强度随目标上位点的纵向位置的分布，第二成像描述回波强度随目标上位点的横向位置的分布，第三成像描述回波强度随目标所在方位的分布。本发明能够实现对目标的三维成像。

本发明授权一种三维成像激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种三维成像激光雷达，其特征在于，包括： 光源部，用于出射脉冲光束； 分束部，设置于所述光源部的出光侧，用于将所述脉冲光束分出第一光束及第二光束，使所述第一光束入射至望远光学系统，使所述第二光束入射至合束部； 所述望远光学系统，用于使所述第一光束发射出，使所述第一光束照射至目标，并获取由所述目标反射回的回波光，使获取的所述回波光入射至所述合束部； 所述合束部，用于使所述回波光与所述第二光束汇合并使汇合光入射至面阵探测部； 所述面阵探测部，设置有多个像元，所述像元用于记录接收到的所述汇合光的光强度以及所述汇合光的到达时刻； 图像处理装置，与所述面阵探测部相连，用于根据所述像元记录的所述汇合光的到达时刻，获得所述目标上位点的纵向位置，并结合所述像元记录的光强度数据获得第一成像，所述第一成像描述回波强度随所述目标上位点的纵向位置的分布，以及用于根据所述多个像元对应相同的到达时刻记录的光强度数据，获得第二成像，所述第二成像描述回波强度随所述目标上位点的横向位置的分布，以及用于根据回波时间序列获得频谱，根据所述频谱获得第三成像，所述第三成像描述回波强度随所述目标所在方位的分布，所述回波时间序列由所述像元记录的光强度数据随到达时刻排列形成，所述目标相对于所述三维成像激光雷达运动。

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