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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519276.0，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法是由周振杰;李绍辉;牟凯龙;朱怀东;闫子凡设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法在说明书摘要公布了：一种基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法。其包括构建基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准装置；提供多频正弦线角激励；采集运动序列图像和输出信号；解算被校线角振动传感器的线角激励位移；计算得到被校线角振动传感器的灵敏度等步骤。本发明方法高效、准确、简化了校准过程；利用基于单目视觉的方法对不同频率下线角振动传感器振动位移的测量，只需一个简单的单目视觉测量系统；可以控制线与角振动发生装置输出的多频正弦线角激励，也可有效避免其他额外激励对传感器的影响；适用于不同类型传感器，多频正弦激励方法具有较广的适用范围，可以用于校准不同类型的线角振动传感器，如陀螺仪和加速度计等。

本发明授权基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法，其特征在于：所述校准方法包括按顺序进行的下列步骤： 1构建基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准装置； 2将上述基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准装置中的高对比度靶标和被校线角振动传感器同时紧固于线与角振动发生装置的工作台面上，然后利用信号发生器生成频谱无相互干扰的多频正弦激励信号，使得高对比度靶标、被校线角振动传感器和线与角振动发生装置的工作台面具有一致的运动特性，并基于该激励信号实现线与角振动发生装置的运动控制，为被校线角振动传感器提供多频正弦线角激励； 3使用摄像机采集高对比度靶标的运动序列图像，利用数据采集卡采集被校线角振动传感器的输出信号，并将运动序列图像和输出信号传送给图像与信号处理及显示单元； 4由图像与信号处理及显示单元利用模板匹配法确定出上述运动序列图像的ROI以消除背景噪声与相似边缘的干扰，再通过LSD方法准确提取出ROI中的运动特征边缘，并根据提取到的运动特征边缘解算出被校线角振动传感器的线角激励位移； 5采用SAM拟合上述解算出的线角激励位移以及相应的被校线角振动传感器的输出信号，通过求解由超定方程组构成的稀疏矩阵得到每个频率对应的激励位移和被校线角振动传感器的输出信号幅值，最终利用激励位移和输出信号幅值计算得到被校线角振动传感器的灵敏度。

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