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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782107.6，技术领域涉及：E21B15/04；该发明授权一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机是由方鹏;赵雪锋;姚克;张锐;张刚;李旺年;刘祺;贾茜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机，该定向钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的纵向两侧分别安装有后调角组件和前调角组件，钻机履带车体的顶面上铰接有后斜撑组件和前斜撑组件；钻机履带车体的上方设置有给进装置，给进装置与后调角组件、后斜撑组件、前调角组件和前斜撑组件均为可活动式连接；后调角组件、前调角组件、后斜撑组件和前斜撑组件共同组成具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置。本发明中递进式调角装置的设计，能够保证大功率自动定向钻机在具有较小开孔高度及外形高度的同时，还能实现低位孔、大角度、大高度范围的姿态调整。

本发明授权一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机在权利要求书中公布了：1.一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机，包括钻机履带车体5，其特征在于： 所述的钻机履带车体5的纵向后侧上固定安装有后调角组件1，钻机履带车体5的纵向前侧上固定安装有前调角组件2；钻机履带车体5的顶面上铰接有一对后斜撑组件3和一对前斜撑组件4；钻机履带车体5的上方设置有给进装置6；所述的给进装置6的纵向后端与后调角组件1可活动式连接，给进装置6的纵向前端与前调角组件2可活动式连接，给进装置6的底面与一对后斜撑组件3和一对前斜撑组件4可活动式连接； 所述的后调角组件1、前调角组件2、后斜撑组件3和前斜撑组件4共同组成具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置；所述的后调角组件1包括一对后立柱安装座101，每个后立柱安装座101内可活动式安装有一个后斜撑立柱102，后斜撑立柱102沿着竖向方向设置；每个后斜撑立柱102上分别安装有一根后多级调角油缸安装件103，一对后多级调角油缸安装件103相对设置；一对后斜撑立柱102上安装有一个后横梁组件104，后横梁组件104沿着横向方向设置，后横梁组件104位于后多级调角油缸安装件103的上方；后多级调角油缸安装件103与后多级调角油缸105的缸筒可活动式连接，后横梁组件104与后多级调角油缸105的缸杆可活动式连接；每个后斜撑立柱102上安装有一个后限位块106，后限位块106位于后多级调角油缸安装件103的下方； 所述的前调角组件2包括一对前立柱安装座201，每个前立柱安装座201内可活动式安装有一个前斜撑立柱202，前斜撑立柱202沿着竖向方向设置；每个前斜撑立柱202上分别安装有一根前多级调角油缸安装件203，一对前多级调角油缸安装件203相对设置；一对前斜撑立柱202上安装有一个前横梁组件204，前横梁组件204沿着横向方向设置，前横梁组件204位于前多级调角油缸安装件203的上方；前多级调角油缸安装件203与前多级调角油缸205的缸筒可活动式连接，前横梁组件204与前多级调角油缸205的缸杆可活动式连接；每个前斜撑立柱202上安装有一个前限位块206，前限位块206位于前多级调角油缸安装件203的下方。

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