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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种智能潜水机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810935.6，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权一种智能潜水机器人及其工作方法是由黄煜;吴延烨;苏婷;杨永钦;迟阔;姚想;柳一鸣;陈红艳设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能潜水机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能潜水机器人及其工作方法，该机器人包括壳体组件、传动组件和动力组件，其中机器人壳体左右两侧对称设置两个小型螺旋桨，尾部设置一个大型螺旋桨，中部设置气舱与螺杆组合装置；机器人壳体内部安装传动组件和动力组件，对三个螺旋桨和气舱与螺杆组合装置进行控制，实现在水中水平方向和垂直方向上自由运动。工作方法为：控制指令输出至动力组件，通过控制动力组件带动传动组件，使智能潜水机器人工作在水平面运动模式或者垂直面运动模式。本发明能够在海洋环境三维空间内自由运动，且结构简单可靠、体积小、重量轻、实现成本低。

本发明授权一种智能潜水机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种智能潜水机器人，其特征在于，包括壳体组件1、传动组件2和动力组件3； 所述壳体组件1为无人智能潜水机器人的外壳，用于为传动组件2和动力组件3提供安装空间，并保证传动组件2和动力组件3的密闭防水性能； 所述传动组件2用于控制无人智能潜水机器人的运动，运动模式包括水平面运动模式和垂直面运动模式； 所述动力组件3用于为传动组件2提供动力； 所述壳体组件1包括上壳体11和下壳体12，其中上壳体11上设置有上壳螺丝孔111，下壳体12上设置有空心杯固定槽121、下壳螺丝孔122、销轴固定槽123、气腔124、橡胶圈固定槽125、微型电机固定槽126和支撑凸起127； 所述上壳螺丝孔111位于上壳体11内部，所述下壳螺丝孔122位于下壳体12内部，所述上壳螺丝孔111和下壳螺丝孔122对应设置，呈对称分布，通过螺丝将上壳螺丝孔111和下壳螺丝孔122安装在一起； 所述下壳体12中心位置设置气腔124，气腔124顶部设置支撑凸起127；下壳体12一端设置空心杯固定槽121，空心杯固定槽121与气腔124之间设置销轴固定槽123；下壳体12另一端设置微型电机固定槽126；所述橡胶圈固定槽125内设置有橡胶圈，将上壳体11与下壳体12的边沿进行密封； 所述传动组件2包括第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24、螺杆25、螺杆活塞26、销轴27、销轴固定盖28和齿轮固定压盖29； 所述气腔124内设置螺杆活塞26，螺杆活塞26上固定连接螺杆25，所述第一齿轮21中心设置内螺纹，与螺杆25的螺纹相互配合；所述第二齿轮22与第一齿轮21啮合，第二齿轮22同轴设置第三齿轮23；所述第三齿轮23与第四齿轮24啮合，第四齿轮24上安装齿轮固定压盖29； 所述第二齿轮22和第三齿轮23的安装在销轴27上，销轴27顶端设置销轴固定盖28； 所述动力组件3包括电池及电路板舱31、第一空心杯电机32、微型电机33、大型螺旋桨34、第一小型螺旋桨35、第二小型螺旋桨36、第二空心杯电机37和第三空心杯电机38； 所述第一空心杯电机32安装在空心杯固定槽121内，电池及电路板舱31安装在下壳体12内部气腔124与微型电机固定槽126之间；所述微型电机33安装在微型电机固定槽126内，微型电机33输出轴连接大型螺旋桨34，为大型螺旋桨34提供动力；所述第一空心杯电机32输出轴与第四齿轮24连接，通过第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24为螺杆活塞26提供动力；所述第二空心杯电机37和第三空心杯电机38对称分布在下壳体12内微型电机固定槽126两侧，输出轴分别与第一小型螺旋桨35和第二小型螺旋桨36连接，为第一小型螺旋桨35和第二小型螺旋桨36提供动力。

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