赛力斯汽车有限公司余永智获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆行驶自适应控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411602370.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆行驶自适应控制方法、装置、设备及介质是由余永智;王朝均;李军;王路喜;杨尉波;李志;邓宇静设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶自适应控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆行驶自适应控制方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：确定车辆当前的行驶状态，行驶状态包括稳定行驶状态和打滑状态；根据车辆上驱动电机的输出数据和当前路面所能提供的附着力极限值，确定车辆维持稳定行驶状态下的当前理论最大输出扭矩；确定当前理论最大输出扭矩与输出数据中当前输出扭矩之间的差值；若行驶状态为打滑状态，且差值大于预设值，则减小驱动电机的当前输出扭矩，增加悬架阻尼，直至行驶状态从打滑状态切换至所述稳定行驶状态；若行驶状态为打滑状态，且差值小于或等于预设值，则增加制动踏板的制动压力，直至行驶状态从打滑状态切换至稳定行驶状态。本方案能有效提高车辆的行驶稳定性和安全性。
本发明授权车辆行驶自适应控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶自适应控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆当前的行驶状态，所述行驶状态包括稳定行驶状态和打滑状态； 根据车辆上驱动电机的输出数据和当前路面所能提供的附着力极限值，确定车辆维持稳定行驶状态下的当前理论最大输出扭矩； 确定所述当前理论最大输出扭矩与所述输出数据中当前输出扭矩之间的差值； 若所述行驶状态为打滑状态，且所述差值大于预设值，则减小驱动电机的当前输出扭矩，增加悬架阻尼，直至所述行驶状态从所述打滑状态切换至所述稳定行驶状态； 若所述行驶状态为打滑状态，且所述差值小于或等于所述预设值，则增加制动踏板的制动压力，直至所述行驶状态从所述打滑状态切换至所述稳定行驶状态。
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