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龙图腾网获悉广州市高速公路有限公司;交通运输部公路科学研究所申请的专利一种实时的交通运行安全评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557988.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种实时的交通运行安全评价方法是由曾磊;宋明珠;赵娜乐设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时的交通运行安全评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实时的交通运行安全评价方法，包括：采集车辆轨迹数据，针对观测范围内的每个车辆生成车辆位置时间序列；基于车辆位置时间序列，确定每个车辆在当前时刻t的速度和方向；假定每个车辆都保持时刻t的速度和方向继续行驶时间长度T，如果任意两个车辆在时间长度T内的行驶轨迹发生重叠，则确定这两个车辆之间存在冲突；计算产生冲突的任意两个车辆在t时刻的速度向量差的模，得到这两个车辆之间冲突的大小；将观测范围内任意车辆i在t时刻所面临的所有冲突相加，得到车辆i在t时刻的运行安全状态值。本发明开创性地定义并量化了车辆之间的冲突，本发明方法能够基于车辆真实运行状态对交通运行安全状况实现实时、精准的评价。

本发明授权一种实时的交通运行安全评价方法在权利要求书中公布了：1.一种实时的交通运行安全评价方法，包括如下步骤： 步骤S01：采集车辆轨迹数据，针对观测范围内的每个车辆生成车辆位置时间序列： X,Y0＝[xt,yt,xt‑Δt,yt‑Δt,xt‑2Δt,yt‑2Δt,xt‑3Δt,yt‑3Δt,……]其中，xt,yt表示车辆在t时刻的位置，xt‑Δt,yt‑Δt表示车辆在t‑Δt时刻的位置，xt‑2Δt,yt‑2Δt表示车辆在t‑2Δt时刻的位置，xt‑3Δt,yt‑3Δt表示车辆在t‑3Δt时刻的位置，x和y分别用来表示车辆位置的横坐标和纵坐标，下标t、t‑Δt、t‑2Δt、t‑3Δt表示采集车辆位置信息的具体时刻； 步骤S02：基于车辆位置时间序列，确定每个车辆在当前时刻t的速度和方向，车辆在t时刻的速度通过以下公式计算： 其中，是车辆在t时刻沿x轴的速度分量；是车辆在t时刻沿y轴的速度分量；Δt表示采集车辆位置的时间间隔；vt为车辆在t时刻的速度标量； 步骤S03：假定每个车辆都保持时刻t的速度和方向继续行驶时间长度T，如果任意两个车辆在时间长度T内的行驶轨迹发生重叠，则确定这两个车辆之间存在冲突； 步骤S04：计算产生冲突的任意两个车辆在t时刻的速度向量差的模，得到这两个车辆之间冲突的大小，即： 其中，表示t时刻车辆i与车辆j之间的冲突，为车辆i在t时刻的速度向量，为车辆j在t时刻的速度向量，为车辆i在t时刻沿x轴的速度分量，为车辆j在t时刻沿x轴的速度分量，为车辆i在t时刻沿y轴的速度分量，为车辆j在t时刻沿y轴的速度分量； 步骤S05：对于观测范围内的任意一个车辆i，将车辆i在t时刻所面临的所有冲突相加，得到车辆i在t时刻的运行安全状态值，即： 其中，为车辆i在t时刻的运行安全状态，为t时刻车辆i与观测范围内任意其它车辆j之间的冲突。

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