买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学技术大学先进技术研究院申请的专利基于flocking算法的多无人机协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532037.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于flocking算法的多无人机协同控制方法是由李鲲;宋加加;邸健设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于flocking算法的多无人机协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于flocking算法的多无人机协同控制方法，属于变电站技术领域。所述基于flocking算法的多无人机协同控制方法包括：获取多个待检区域中与多个无人机中目标无人机对应的目标待检区域，以及目标无人机与目标待检区域之间的目标路径；在控制目标无人机沿目标路径运动的过程中，获取各无人机的位置信息和速度信息中至少一种；基于目标无人机与各其他无人机之间的位置关系和速度关系中至少一种，获取目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种；基于目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种，控制目标无人机运动至目标待检区域，以对目标待检区域中多个待检电气设备进行检测。

本发明授权基于flocking算法的多无人机协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于flocking算法的多无人机协同控制方法，其特征在于，应用于变电站，所述变电站包括多个待检区域，各所述待检区域中设置有多个待检电气设备；所述方法包括： 获取所述多个待检区域中与多个所述无人机中目标无人机对应的目标待检区域，以及所述目标无人机与所述目标待检区域之间的目标路径； 在控制所述目标无人机沿所述目标路径运动的过程中，获取各所述无人机的位置信息和速度信息中至少一种； 基于所述目标无人机与各其他无人机之间的位置关系和速度关系中至少一种，获取所述目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种；所述其他无人机为多个所述无人机中除所述目标无人机外的无人机；所述位置关系和所述速度关系为基于各所述无人机的所述位置信息和所述速度信息确定的； 基于所述目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种，控制所述目标无人机运动至所述目标待检区域，以对所述目标待检区域中多个待检电气设备进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学技术大学先进技术研究院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路5089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。