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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410746.X，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法是由杨海波;马忠;谈曾巧;陶晓宇;邓寒玉;陆正亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法，用于在落塔实验中模拟并研究微型航天器在微重力情况下的扰动情况，结构设计主要用到Solidworks软件的三维模型设计和质量特性参数计算功能，主要采取了轴向质心对称惯量参数调节方法；整体结构设计方法：根据从真实航天器的得到的已知参数初步确定在满足实验所需的要求情况下的框架主承力结构，接着用质量块调节并模拟地面等效试验件的质心、转动惯量和惯量积和整体质量，使其参数与实际航天器参数的误差≤3％；本发明的地面等效试验件设计方法在不影响航天器的前提下，以低成本和简单结构准确的模拟了真实质量特性，对微型航天器的地面试验和复杂装备的地面试验都有很好的借鉴作用。

本发明授权一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法，其特征在于，设计步骤如下： 步骤1：实验对象包括两套分离机构20和两个载荷21，获取两套分离机构20和两个载荷21的装配体实物及其尺寸参数，同时获取微型航天器的实际质量特性参数，设地面等效试验件误差≤3％，X轴为载荷发射方向，Y轴与顶部框架1短边平行，+Z由+X和+Y由右手法则确定，地面等效试验件的坐标系与实际航天器一致； 步骤2：根据两套分离机构20和两个载荷21装配体的尺寸参数和微型航天器的实际质量特性参数确定地面等效试验件为立方体结构和长、宽、高尺寸，微型航天器的实际质量特性参数包括质量、质心坐标、转动惯量和惯量积，立方体结构便于安装质量块调节质量、质心、转动惯量和惯量积，根据实验要求设计地面等效试验件的框架主承力结构； 所述地面等效试验件的框架主承力结构包括：顶部框架1、底部框架2、上质量块连接板5、下质量块连接板6、电磁铁15、电控器16、电控器安装板17、挡板18、中心质量补偿结构22、两个分离机构安装板19、两个对称设置的前后侧向框架3、两个对称设置的左右侧向框架4、四个立柱23； 步骤3：将载荷21和分离机构20装配在地面等效试验件的框架主承力结构中，再通过在地面等效试验件的框架主承力结构上加装第一调节质量块7和第二调节质量块8，调节此时地面等效试验件的框架主承力结构的质心，求解第一调节质量块7和第二调节质量块8的质量，使此时地面等效试验件的框架主承力结构的质心坐标满足≤3％误差要求； 步骤4：基于步骤3的地面等效试验件的框架主承力结构，在其X轴、Y轴、Z轴和X‑Y面、Y‑Z面、Z‑X面的对角方向上的外表面分别安装两个对称的第一质量块9、第二质量块10、第三质量块11、第四质量块12、第五质量块13、第六质量块14，根据已知的实际航天器转动惯量和惯量积参数，采用沿轴向质心对称的惯量参数调节方法，惯量参数包括转动惯量和惯量积，求解质量块9～14的质量，使此时地面等效试验件的转动惯量和惯量积在≤3％误差范围内； 步骤5：判断增加质量块7～14后的地面等效试验件总质量误差是否满足≤3％要求，若满足，完成设计，否则，在中心质量补偿结构22处加装质量块，直至满足≤3％要求。

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