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龙图腾网获悉中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975495.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法是由李海军;宋德强;张丽伟;史颖;戴丽丽;高增会设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋地震勘探技术领域，公开了一种基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法，其中的海底节点布放装置包括设置在节点船上的节点布放控制单元、设置在节点船上的节点矩阵收放单元、用于装填OBN并输送至水下指定深度的节点矩阵以及用于水下过驳OBN并完成OBN布放的至少两台无线水下机器人；节点矩阵通过多功能电缆与节点布放控制单元及节点船的电源系统连接，以实现数据通讯和电力传输；节点矩阵通过钢缆与节点矩阵收放单元连接，以实现节点矩阵在水下的吊放；无线水下机器人通过无线电通讯方式与节点矩阵实现数据通讯。借助该装置，并采用双节点矩阵轮换作业、多台无线水下机器人投放节点的作业模式，能够成倍提高OBN的布放速度。

本发明授权基于无线水下机器人的海底节点布放装置及布放方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线水下机器人的海底节点布放装置，其特征在于：包括设置在海洋地震勘探节点船上的节点布放控制单元、设置在海洋地震勘探节点船上的节点矩阵收放单元、用于装填OBN并输送至水下指定深度的节点矩阵以及用于水下过驳OBN并完成OBN布放的至少两台无线水下机器人； 节点矩阵通过多功能电缆与节点布放控制单元及海洋地震勘探节点船的电源系统连接，以实现数据通讯和电力传输；节点矩阵通过钢缆与节点矩阵收放单元连接，以实现节点矩阵在水下的吊放； 无线水下机器人通过无线电通讯方式与节点矩阵实现数据通讯； 节点矩阵包括呈矩阵排布的多个节点舱以及固设在最上层节点舱上的节点矩阵控制模块；节点舱包括用于容纳OBN的框架结构、转动装配在框架结构底部用以承托OBN的舱门以及装配在框架结构上用以控制舱门打开的电磁锁组件；节点矩阵控制模块与电磁锁组件电连接，并通过多功能电缆与节点布放控制单元及海洋地震勘探节点船的电源系统连接； 无线水下机器人包括节点储藏舱、装配在节点储藏舱上用以实现水下潜航的多个推进器以及装配在节点储藏舱底部用以承托OBN的节点释放机械臂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：072751 河北省保定市涿州市范阳西路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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