买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569748.3，技术领域涉及：B23K26/142；该发明授权一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置是由占小红;周锟;王建峰;段宇航;高转妮设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置在说明书摘要公布了：本发明属于激光切割与焊接修复技术领域，公开了一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置。该方法集探测、定位、激光切割、激光修复为一体。首先用超声波传感器对存在缺陷的工件进行探伤，定性定量确定缺陷的位置与尺寸并将数据反馈给计算机；计算机根据反馈数值，对比初始设定值并读取智能知识库，针对不同大小的缺陷分别采用光‑粉修复、激光切割与光‑粉修复、激光切割与光‑丝修复、激光切割与光‑丝‑粉修复四种不同的修复方式。该方法与装置能够自适应确定工件缺陷的位置与大小并先后采取激光切割、碎块清理以及丝粉混合焊接修复工作，解决工件修复过程复杂，修复质量差，难以实现一体化的问题。

本发明授权一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波探伤的自适应丝粉混合激光切割修复一体化方法与装置，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤一，对工件进行修复时，超声发生器6控制超声探测传感器38发射超声波，同时，机器人运动机构4带动超声探测传感器38紧贴工件36表面并缓慢移动，同时，变位机37也实时配合，将工件36进行翻转；最终协同实现对工件36的全方位扫描； 步骤二，超声探测传感器38定性定量确定工件36表面与内部所在缺陷的具体位置与尺寸大小并将所采取的数据反馈至计算机控制系统2，位置信号以X、Y二维坐标的方式进行确定：以超声探测传感器38的初始位置设为原点，当传感器移动时，其二维坐标会相应发生变化；计算机控制系统2读取探测器信号扫描缺陷形状，并读取知识库计算得出缺陷所在位置区域的形心，并用X，Y表示；尺寸信号则以a，b，c单位mm来表示，其中a，b为工件36表面处缺陷的最大长度与最大宽度，c为缺陷在工件36内部的最大深度，缺陷尺寸大小定义为a*b，由于激光切割为贯穿型，故无需将深度计算在内；计算机控制系统2在计算确定工件36坐标尺寸大小后，与预设定参数进行对比，并确定初始的修复工艺与修复参数； 工艺判定：当缺陷尺寸小于10mm2时，采用光‑粉修复；当缺陷尺寸大于10mm2小于20mm2时，采用激光切割与光‑粉修复；当缺陷尺寸大于20mm2小于30mm2时，采用激光切割与光‑丝修复；缺陷尺寸大于30mm2时，采用激光切割与光‑丝‑粉修复； 范围判定：激光切割形状设定为圆形，圆心即缺陷三维坐标所在处，圆的半径为a与b二者中最大者的一半，即r＝max{a，b}2； 参数判定：激光切割功率的判定公式基于材料的类型、厚度与切割速度来推算，采用光纤激光作为光源，切割功率具体的数学模型如下： 其中，P为激光功率W，t为被切工件的厚度mm，k为材料的切割系数Wmm，v为切割速度mmmin；材料的厚度与切割速度由预先设定输入至计算机中，材料的切割系数由计算机内部智能数据知识库确定，在使用时需预先在计算机中确定工件的材料类型，计算机以此来确定切割系数；参数确定后，计算机控制系统2控制激光切割与丝粉混合修复一体化激光头3移动至缺陷所在位置X，Y表面正上方20mm处，为后续修复工作做准备； 步骤三，开启激光头水冷系统，通过激光头水冷通道32将冷却水导入至激光头中，保证切割与修复过程中激光头持续处于合适的温度范围内而不至于过热； 步骤四，计算机控制系统2根据计算机计算所得的初始切割参数将信息传递给控制柜，控制柜控制激光器1发射高能激光束，机器人运动机构4带动激光切割与丝粉混合修复一体化激光头3多方位运动，调整切割位置，变位机37带动工件36翻转，保证缺陷区域处于机器人的运动范围内，最终实现对缺陷所在区域的激光切割作业； 步骤五，高压气保护气输出系统5通过高压气体保护气通道39在激光头内部输送高压气，高压气体自激光头喷嘴中喷射而出，对切割碎块进行清理；机器人运动机构4及时调整高压气喷射角度直至切割碎块掉落，脱离原工件；随后，高压气保护气输出系统5切换送气源，将高压气切换为氮气保护气，并通过高压气体保护气通道39在激光头内部输送保护气，保护气自激光头喷嘴中喷射而出，以此来保证后续修复过程中无氧的环境； 步骤六，计算机控制系统2根据反馈数值与智能焊接修复知识库确定初始焊接修复工艺与参数，工艺的评判为：当缺陷尺寸小于10mm2时，采用光‑粉修复；当缺陷尺寸大于10mm2小于20mm2时，采用激光切割与光‑粉修复；当缺陷尺寸大于20mm2小于30mm2时，采用激光切割与光‑丝修复；缺陷尺寸大于30mm2时，采用激光切割与光‑丝‑粉修复；基于以上工艺，控制柜控制激光器1传输激光，激光切割与丝粉混合修复一体化激光头3与机器人运动机构4协同对切割清理后的区域进行修复工作；修复过程中，视觉传感器33实时检测修复过程中的质量并反馈给计算机控制系统2，根据修复情况实时调整激光功率、送丝速度、送粉速度、离焦量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市江宁区将军大道29号材料科学与技术学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。