东软医疗系统股份有限公司马锐兵获国家专利权
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龙图腾网获悉东软医疗系统股份有限公司申请的专利穿刺引导方法、装置、医学成像设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267308.2，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权穿刺引导方法、装置、医学成像设备及存储介质是由马锐兵;周庆华设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺引导方法、装置、医学成像设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及手术导航技术领域，公开了一种穿刺引导方法、装置、医学成像设备及存储介质。首先，基于三维医学扫描影像进行穿刺路径规划，确定规划入针位置和规划穿刺角度。然后，基于规划入针位置、规划穿刺角度以及穿刺针长度进行坐标转换和投影转换，得到相机平面上规划入针位置对应的投影入针位置和投影针尾位置。最后，基于投影入针位置和投影针尾位置，引导穿刺操作。通过上述实施方式，无需调整床的位置，从而简化操作步骤，提升手术效率，并且通过减少设备移动引起的误差，提升穿刺引导的精度。此外，采用上述实施方式降低扫描次数，从而有效地减少放射剂量。
本发明授权穿刺引导方法、装置、医学成像设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种医学成像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现穿刺引导方法的步骤，所述方法包括： 基于三维医学扫描影像进行穿刺路径规划，确定规划入针位置和规划穿刺角度； 基于所述规划入针位置、所述规划穿刺角度以及穿刺针长度进行坐标转换和投影转换，得到相机平面上所述规划入针位置对应的投影入针位置和投影针尾位置，包括，根据所述规划穿刺角度以及所述穿刺针长度，确定规划针尾位置，基于探测器中心位置，确定相机位置，以所述相机位置为原点，对所述规划入针位置和所述规划针尾位置进行坐标转换，得到相机坐标系下的穿刺入针位置和穿刺针尾位置，对所述穿刺入针位置和所述穿刺针尾位置进行投影转换，得到相机平面上的所述投影入针位置和所述投影针尾位置； 基于所述投影入针位置和所述投影针尾位置，引导穿刺操作。
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