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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种自动驾驶方法、装置、智驾汽车及驾驶控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507013.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶方法、装置、智驾汽车及驾驶控制系统是由金威;司华超;朱绪魁;谢忠原设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶方法、装置、智驾汽车及驾驶控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、智驾汽车及驾驶控制系统，包括：获取本车的实时驾驶数据，以及采集本车周围的实时环境数据；其中，所述实时驾驶数据包括本车所处的当前路段的位置；所述实时环境数据包含：处于运动状态的目标群体的实时运动行为数据，以及交通指示数据；从云端服务器下载所述当前路段对应的基础驾驶决策；其中，所述基础驾驶决策由所述云端服务器对所有车辆历经当前路段采取的历史驾驶决策进行学习得到；根据所述处于运动状态的目标群体的实时运动行为数据预测得到处于运动状态的目标群体的预期行为；根据所述处于运动状态的目标群体的预期行为、所述交通指示数据和所述实时驾驶数据，预测得到本车预期驾驶行为；利用所述基础驾驶决策对所述本车预期驾驶行为进行耦合，得到用于控制行驶的最终驾驶决策，并基于所述最终驾驶决策自动驾驶。

本发明授权一种自动驾驶方法、装置、智驾汽车及驾驶控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车的实时驾驶数据，以及采集本车周围的实时环境数据；其中，所述实时驾驶数据包括本车所处的当前路段的位置；所述实时环境数据包含：处于运动状态的目标群体的实时运动行为数据，以及交通指示数据； 从云端服务器下载所述当前路段对应的基础驾驶决策；其中，所述基础驾驶决策由所述云端服务器对所有车辆历经当前路段采取的历史驾驶决策进行学习得到； 根据所述处于运动状态的目标群体的实时运动行为数据预测得到处于运动状态的目标群体的预期行为，具体包括:若所述处于运动状态的目标群体为行人或非机动车辆，分析所述行人或非机动车辆的实时运动行为数据，得到所述行人或非机动车辆的当前行为意图；查找所述行人或非机动车辆在当前路段的历史行为意图；利用所述历史行为意图对所述当前行为意图进行耦合，得到所述行人或非机动车辆的预期行为及其执行概率；若所述处于运动状态的目标群体为位于本车四周的汽车，从所述汽车的实时运动行为数据中提取出汽车导航关键数据；其中，所述汽车导航关键数据至少包括：导航目的地，出行目的，汽车所在车道，驾驶员性别；根据所述汽车所在车道，预测若干个汽车驾驶行为意图；参考所述导航目的地，出行目的，驾驶员性别，预测所述若干个汽车驾驶行为意图的执行概率； 根据所述处于运动状态的目标群体的预期行为、所述交通指示数据和所述实时驾驶数据，预测得到本车预期驾驶行为，具体包括：根据所述行人或非机动车辆的预期行为及其执行概率、所述若干个汽车驾驶行为意图及其执行概率、所述交通指示数据和所述实时驾驶数据，预测得到所述本车预期驾驶行为； 利用所述基础驾驶决策对所述本车预期驾驶行为进行耦合，得到用于控制行驶的最终驾驶决策，并基于所述最终驾驶决策自动驾驶。

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