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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种道路标识变化检测方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428362.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种道路标识变化检测方法、系统、电子设备和存储介质是由何晓罡;延瑾瑜;梁鹏飞;吴柯维;朱小平设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路标识变化检测方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及道路检测技术领域，具体公开一种道路标识变化检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取在不同时刻采集的含有目标道路区域的图像；利用道路标识检测模型，判断任意两个图像中，所述目标道路区域的每个预设局部区域内的道路标识是否发生变化。本发明能够实时检测道路标识的变化情况，避免了因车辆导航与实际路线不相符时所造成的安全隐患，提高了车辆通行效率。

本发明授权一种道路标识变化检测方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路标识变化检测方法，其特征在于，包括： S1、获取在不同时刻采集的含有目标道路区域的图像； S2、利用道路标识检测模型，判断任意两个图像中，所述目标道路区域的每个预设局部区域内的道路标识是否发生变化；所述道路标识包括：道路标志线和道路标牌；道路标志线包括：行驶方向标志线和道路划分标志线；道路标牌包括：禁止停车标牌和限速标牌；道路标识检测模型包括：用于对行驶方向标志线和道路标牌进行检测的目标检测模型，以及用于对道路划分标志线进行检测的目标分割模型；其中，以任意两个图像中在先时刻的图像为基准确定预设局部区域的分布及数量，再根据在后时刻的图像判断每个预设局部区域内的道路标识是否发生变化； S3、当任意两个图像中，所述目标道路区域的任一预设局部区域内的道路标识发生变化时，生成报警事件并发送至目标平台，以使所述目标平台根据所述报警事件，向所述目标道路区域周围的车辆发送提示信息；所述提示信息为：广播提示信息、文字提示信息或灯光提示信息； 在S2之前，还包括： 判断所述任意两个图像中，所述目标道路区域的预设局部区域的区域分布是否发生变化； 当所述目标道路区域的预设局部区域的区域分布未发生变化时，执行S2；当所述目标道路区域的预设局部区域的区域分布发生变化时，判定所述目标道路区域的道路标识发生变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京卓视智通科技有限责任公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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