买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航天长征火箭技术有限公司;西北工业大学申请的专利一种智能高可靠紧固螺丝机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411320944.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种智能高可靠紧固螺丝机器人是由杨显涛;姜洪开;彭泳卿;尹玉刚;路文一;陈喆;胡富家;胡康雷;王得休设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能高可靠紧固螺丝机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能高可靠紧固螺丝机器人，包括机械臂头部、箱体、显示器、平弹垫震动盘、螺钉机、码钉组合存放机构、点胶装置、产品固定工装结构；机械臂头部在机械臂的带动下运动，平弹垫震动盘通过震动使平垫、弹垫分散，螺钉机输出螺钉，码钉组合存放机构按顺序暂时存放平垫、弹垫和螺钉并使螺钉依次套上弹垫、平垫得到螺钉组合，点胶装置在螺钉组合的螺纹上点防松胶，产品固定工装结构固定待组装产品，机械臂头部将螺钉组合组装在待组装产品上。本发明采用平弹垫和防松胶双重紧固工艺，可实现自动码钉、螺丝点胶、视觉定位、检测螺丝紧固的功能，采用平弹垫和防松胶双重紧固，可靠性高，提高了螺钉紧固的可靠性和生产效率，降低了生产成本。

本发明授权一种智能高可靠紧固螺丝机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能高可靠紧固螺丝机器人，其特征在于：包括连接的机械臂头部1、机械臂2，连接在所述机械臂2底部的箱体3和连接在所述箱体3上的显示器4、平弹垫震动盘5、螺钉机6、码钉组合存放机构7、点胶装置8、产品固定工装结构9； 所述机械臂头部1在所述机械臂2的带动下运动，所述平弹垫震动盘5通过震动使平垫、弹垫分散，所述螺钉机6输出螺钉，所述码钉组合存放机构7按顺序暂时存放所述平垫、所述弹垫和所述螺钉并使所述螺钉依次套上所述弹垫、所述平垫得到螺钉组合，所述点胶装置8在所述螺钉组合的螺纹上点防松胶，所述产品固定工装结构9固定待组装产品，所述机械臂头部1将所述螺钉组合安装在所述待组装产品上的螺纹孔中； 所述机械臂头部1包括机械臂法兰连接机构11和连接在所述机械臂法兰连接机构11上的视觉模组12、螺钉组合吸嘴13、批头14、驱动机构15、螺钉夹爪16、平弹垫吸嘴17，所述视觉模组12、所述螺钉组合吸嘴13、所述螺钉夹爪16和所述平弹垫吸嘴17分别连接在所述机械臂法兰连接机构11的不同方向上； 所述机械臂法兰连接机构11与所述机械臂2连接并在所述机械臂2的带动下运动，所述视觉模组12连接在所述机械臂法兰连接机构11的前端，进行所述平垫、所述弹垫和所述待组装产品螺纹孔的识别、定位，所述螺钉组合吸嘴13吸取所述螺钉组合并在所述机械臂2的带动下将所述螺钉组合放入所述待组装产品的螺纹孔中，所述批头14将所述螺钉组合拧紧在所述待组装产品螺纹孔中，所述驱动机构15带动所述批头14转动，所述螺钉夹爪16夹取所述螺钉，所述平弹垫吸嘴17吸取所述平垫或所述弹垫。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天长征火箭技术有限公司;西北工业大学，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区锦绣街6号A座六层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。